Desglose de SparkFun 9DoF IMU - ICM-20948 (Qwiic)
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Descripción
El SparkFun 9DoF IMU Breakout incorpora todas las características sorprendentes del ICM-20948 de Invensense en una placa de conexión habilitada para Qwiic completa con un cambiador lógico y pines GPIO separados para todas sus necesidades de detección de movimiento. El ICM-20948 en sí mismo es una potencia extremadamente baja, I2C y SPI habilitado dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes that es ideal para teléfonos inteligentes, tabletas, sensores portátiles y aplicaciones de IoT. Utilizando nuestro práctico sistema Qwiic, no se requiere soldadura para conectarlo al resto de su sistema. Sin embargo, todavía hemos roto pines espaciados 0.1 ″ en case Prefieres usar una placa de pruebas.
Además del giroscopio de 3 ejes con cuatro rangos seleccionables, acelerómetro de 3 ejes, nuevamente con cuatro rangos seleccionables y magnetómetro de 3 ejes con un FSR de ± 4900 µT, el ICM-20948 también incluye un procesador de movimiento digital that descarga el cálculo de los algoritmos de detección de movimiento de los detectores, lo que permite un rendimiento óptimo de los sensores. También hemos desglosado toda la funcionalidad de pin ICM-20948 para GPIO y los hemos etiquetado I2C en el frente, SPI en la parte posterior para facilitar la identificación.
El sistema SparkFun Qwiic Connect es un ecosistema de I2C sensores, actuadores, pantallas y cables that Hacer prototipos más rápido y menos propenso a errores. Todas las placas habilitadas para Qwiic usan un conector JST de 1 pines y paso común de 4 mm. Esto reduce la cantidad de espacio de PCB requerido, y las conexiones polarizadas significan que no se puede conectar mal.
COMIENCE CON LA GUÍA DE IMU SPARKFUN ICM-20948 9DOF
Información Adicional
| Peso | 0,1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 3 3 × × 1 cm |
| LA CREACIÓN | Sparkfun |
| Fabricante | Melopero Electrónica |
| NMP | SEN-15335-O5 |
- Tensión de alimentación 1.95 V a 3.6 V
- Giroscopio MEMS de triple eje con rango a escala completa programable por el usuario de ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps y ± 2000 dps
- Acelerómetro MEMS de triple eje con rango de escala completa programable de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g
- Sensor magnético de efecto Hall monolítico de triple eje con rango de medición a escala completa de ± 4900 µT
- I2C a hasta 100 kHz (modo estándar) o hasta 400 kHz (modo rápido) o SPI a hasta 7 MHz para comunicación con registros
- Procesador de movimiento digital a bordo (DMP)
- sensor de temperatura de salida digital
- Puertos de conexión Xwixx Qwiic
- I2Dirección C: 0x69 (0x68 con puente)
