Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Descripción

Si alguna vez ordenó y conectó un sensor 9-DOF, es probable que también se haya dado cuenta del desafío de convertir los datos del sensor de un acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en una "orientación espacial 3D" real. La orientación es un problema difícil de resolver. Los algoritmos de fusión de sensores (la salsa secreta that combina datos de acelerómetro, magnetómetro y giroscopio en una salida de orientación estable de tres ejes) puede ser tremendamente difícil de hacer bien e implementar en sistemas de bajo costo en tiempo real.

Procesador basado en ARM Cortex-M0 para digerir todos los datos del sensor, abstraer la fusión del sensor y los requisitos de tiempo real de distancia, y escupa datos que puedes usar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.

En lugar de pasar semanas o meses jugando con algoritmos de diversa precisión y complejidad, puede tener datos de sensor significativos en minutos gracias al BNO055, un sensor inteligente de 9 DOF that ¡El sensor se fusiona por sí solo! Puedes leer los datos directamente I2C y el tío de Bob.

El BNO055 puede emitir los siguientes datos del sensor:

Orientación absoluta (Euler Vector, 100Hz) Datos de orientación de tres ejes basados ​​en una esfera de 360 ​​°
Orientación absoluta (Quaterion, 100Hz) Salida de cuaternión de cuatro puntos para una manipulación de datos más precisa
Vector de velocidad angular (20 Hz) Tres ejes de 'velocidad de rotación' en rad / s
Vector de aceleración (100Hz) Tres ejes de aceleración (gravedad + movimiento lineal) en m / s ^ 2
Vector de fuerza de campo magnético (100 Hz) Detección de tres ejes de campo magnético en micro Tesla (uT)
Vector de aceleración lineal (100Hz) Tres ejes de datos de aceleración lineal (aceleración menos gravedad) en m / s ^ 2
Vector de gravedad (100 Hz) Tres ejes de aceleración gravitacional (menos cualquier movimiento) en m / s ^ 2
Temperatura (1Hz) Temperatura ambiente en grados centígrados

Práctico, ¿verdad? Así que colocamos este sensor muy agradable en su propio breakout, completo con un regulador de 3.3V, cambio de nivel lógico para Reset y I2C pines, un cristal externo de 32.768 KHz (recomendado para un mejor rendimiento) y conexiones para algunos otros pines que puede resultarle útil. Viene ensamblado y probado, con un pequeño trozo de cabezal. Se requiere algo de soldadura para unir el cabezal a la PCB de ruptura, pero es un trabajo bastante fácil. Lo mejor de todo es que puede comenzar en 10 minutos con nuestro práctico tutorial sobre ensamblaje, cableado, biblioteca Arduino e interfaz gráfica de procesamiento, ¡y más!

Datasheet
Biblioteca Adafruit BNO055 (Github)
Dimensiones: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0.8 ″ x 1.1 ″ x 0.2 ″
Usos I2C dirección 0x28 (predeterminado) o 0x29
Peso: 3g

Información Adicional