Desglose de SparkFun IMU - MPU-9250

Descripción

El SparkFun MPU-9250 IMU Breakout presenta el último sensor MEMS de 9 ejes de InvenSense. Cada uno de estos desgloses 9DoF presenta un MPU-9250 con un sistema en paquete (SiP) that combina dos chips: el MPU-6500, que contiene un giroscopio de 3 ejes, así como un acelerómetro de 3 ejes, y el AK8963, que cuenta con un magnetómetro de 3 ejes. Esta ruptura ha sido diseñada para ser más pequeña que algunas de nuestras otras ofertas para encajar en proyectos más pequeños. Sin embargo, si planea usar una placa de pruebas o asegurar la placa IMU a un proyecto con algo como epoxi, los orificios de montaje se pueden quitar fácilmente.

Para lograr su tamaño más pequeño, el MPU-9250 Breakout presenta pines PTH that se han envuelto alrededor del borde de la PCB en tres filas de tres o cuatro. La fila superior (J1) es todo lo que se necesita para obtener la mayor funcionalidad de la IMU. Estos incluyen el I2C e interfaz de potencia. El segundo conjunto de PTH con mayor probabilidad de ser utilizado se encuentra en la parte inferior (J3). Esto incluye el pin de dirección, el pin de interrupción y el suministro de voltaje IO para una interfaz sencilla con un procesador de 1.8V más moderno. La tercera, una fila no compatible con protoboard (J2), se utiliza para funciones como ejecutar otras I2C dispositivos como esclavos de éste. Para la creación de prototipos con estas conexiones, coloque sus conexiones en la parte superior como lo haría con un Arduino Pro Mini o un producto similar.

El MPU-9250 reemplaza al popular EOL MPU-9150 y reduce el consumo de energía en un 44 por ciento. Según InvenSense, "el rendimiento del ruido del giróscopo es 3 veces mejor y el rango de escala completa de la brújula es 4 veces mejor que las ofertas de la competencia". El MPU-9250 utiliza convertidores de analógico a digital (ADC) de 16 bits para digitalizar los nueve ejes, lo que la convierte en una placa de 9 grados de libertad muy estable.

Características:

Salida digital de sensores de velocidad angular de los ejes X, Y y Z (giroscopios) con un rango de escala completa programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1,000 y ± 2,000 ° / seg y ADC de bits 16 integrados
Acelerómetro de salida digital de triple eje con un rango programable a escala completa de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g y ADC de bits 16 integrados
Sensor magnético de efecto Hall monolítico de silicio de eje 3 con concentrador magnético
Filtro de giroscopio de paso bajo programable digitalmente
Corriente de funcionamiento del giroscopio: 3.2mA
Corriente normal de funcionamiento del acelerómetro: 450µA
Corriente normal de funcionamiento del magnetómetro: 280µA a la tasa de repetición 8Hz
Rango de voltaje de suministro VDD de 2.4 - 3.6V
Diseño de tablero pequeño
Agujeros de montaje desmontables

Documentos:

página del producto
Esquemático
Archivos de águila
Guía de conexión
Hoja de datos (MPU-9250)
Mapa de registro (MPU-9250)
Biblioteca Arduino
GitHub

Información Adicional