SparkFun 9 grados de libertad IMU Breakout - LSM9DS1

Descripción

El LSM9DS1 es un sistema en chip versátil y con detección de movimiento. Contiene un acelerómetro de 3 ejes, un giroscopio de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes: ¡nueve grados de libertad (9DOF) en un solo CI! El LSM9DS1 está equipado con una interfaz digital, pero incluso that es flexible: admite ambos I2C y SPI, por lo que será difícil encontrar un microcontrolador con el que no funcione. ¡Esta IMU-en-un-chip es tan genial que la colocamos en el tablero de un cuarto de tamaño que está viendo actualmente!

El LSM9DS1 es uno de los pocos t de IChat puede medir tres propiedades clave del movimiento (velocidad angular, aceleración y rumbo) en un solo IC. Al medir estas tres propiedades, puede obtener una gran cantidad de conocimiento sobre el movimiento y la orientación de un objeto. El LSM9DS1 mide cada una de estas propiedades de movimiento en tres dimensiones. That significa que produce nueve datos: aceleración en x / y / z, rotación angular en x / y / z, y fuerza magnética en x / y / z. El Breakout LSM9DS1 tiene etiquetas que indican las orientaciones del eje del acelerómetro y el giroscopio, que comparten una relación de regla de mano derecha entre sí.

Cada sensor en el LSM9DS1 admite amplios rangos de rangos: la escala de los acelerómetros se puede configurar en ± 2, 4, 8 o 16 g, el giroscopio admite ± 245, 500 y 2000 ° / s, y el magnetómetro tiene full- rangos de escala de ± 4, 8, 12 o 16 gauss.

Características:

Canales de aceleración 3, canales de velocidad angular 3, canales de campo magnético 3
± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g aceleración lineal escala completa
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss magnético a escala completa
± 245 / ± 500 / ± 2000 dps tasa angular escala completa
SPI / I2C interfaces seriales
Tensión de funcionamiento: 3.3V

Documentos:

Esquemático
Archivos de águila
Guía de conexión
Hoja de datos (LSM9DS1)
GitHub (archivos de diseño)
GitHub (biblioteca)
Vídeos de productos

Información Adicional