Placa de ruptura de temperatura Adafruit 9-DOF Accel / Mag / Gyro - LSM9DS1

Descripción

Agregue detección de movimiento, dirección y orientación a su proyecto Arduino con este sensor todo en uno 9-DOF. Dentro del chip hay tres sensores, uno es un acelerómetro clásico de 3 ejes, que puede indicarle qué dirección está hacia la Tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido está acelerando el tablero en el espacio 3D. El otro es un magnetómetro de 3 ejes that puede detectar de dónde proviene la fuerza magnética más fuerte, generalmente utilizada para detectar el norte magnético. El tercero es un giroscopio de 3 ejes that Puede medir giro y giro. Al combinar estos datos, REALMENTE puede orientarse.

Llevamos un tiempo con el LSM9DS0 de ST y el LSM9DS1 es su última oferta. ¡Pensamos que esto realmente podría ser una gran oportunidad, a un precio muy bueno! Diseñe su propia actividad o rastreador de movimiento con todos los datos... Hicimos girar un tablero de ruptura that tiene todos los circuitos adicionales que querrás, para usar con un Arduino (u otro microcontrolador).

El LSM9DS1 no es el mismo conjunto de sensores que el LSM9DS0. Estas son algunas de las diferencias:

El acelerómetro LSM9DS0 tiene rangos de ± 2 / ± 4 / ± 6 / ± 8 / ± 16 g. El LSM9DS1 tiene ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (sin rango de ± 6 g).
El magnetómetro LSM9DS0 tiene rangos de gauss ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 12. El LSM9DS1 tiene rangos de gauss ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16. Sé que el LSM9DS0 tiene un gauss de rango bajo ± 2, mientras que el LSM9DS1 tiene un rango alto de gauss ± 16.
Los giroscopios LSM9DS0 y LSM9DS1 tienen los mismos rangos de ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps.

Hay otras diferencias, por ejemplo, notamos que el LSM9DS1 tiene una precisión ligeramente peor. El giro angular de velocidad cero (± 25 para el LSM9DS0 y ± 30 para el LSM9DS1 en el rango de detección más alto). La precisión de la compensación del acelerómetro es de ± 90 mg para el LSM9DS1 y ± 60 mg para el LSM9DS0.

Sin embargo, estas compensaciones pueden no ser importantes para la mayoría de los proyectos y el precio del LSM9DS1 es más bajo que el LSM9DS0.

La versión de placa de arranque de este sensor tiene ambos I2C e interfaces SPI. Adjuntarlo al Arduino es simple, alimente Vin y GND con 3-5VDC, y conecte I2C datos en SCL y SDA, ¡y ya está listo para comenzar! Los usuarios más avanzados pueden usar SPI, nuestra biblioteca tiene soporte para ambos. El breakout viene completamente ensamblado y probado, con un encabezado adicional para que pueda usarlo en una placa de pruebas. Cuatro orificios de montaje garantizan una conexión segura, y colocamos los pines de alimentación + datos populares en un lado y los pines de interrupción en el otro lado para una ruptura agradable y compacta.

¡Nuestros tutoriales lo ayudarán a comenzar con diagramas de cableado, pinouts, instrucciones de montaje y código de biblioteca con ejemplos!

Hojas de datos, archivos CAD PCB y objetos de Fritzing disponibles en el tutorial

Dimensiones del producto: 33.4 mm x 20.4 mm x 3.0 mm / 1.3 ″ x 0.8 ″ x 0.1 ″

Peso del producto: 2.5g / 0.1oz

Información Adicional