SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

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Description

Le SparkFun 9DoF IMU Breakout incorpore toutes les fonctionnalités étonnantes de l'ICM-20948 d'Invensense dans une carte de dérivation compatible Qwiic complète avec un décalage logique et des broches GPIO éclatées pour tous vos besoins de détection de mouvement. L'ICM-20948 lui-même est un extrêmement faible puissance, I2C et dispositif de suivi de mouvement à 9 axes compatible SPI that convient parfaitement aux smartphones, tablettes, capteurs portables et applications IoT. En utilisant notre système Qwiic pratique, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons encore cassé des broches espacées de 0.1 ″ dans case vous préférez utiliser une planche à pain.

En plus du gyroscope à 3 axes avec quatre plages sélectionnables, de l'accéléromètre à 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et du magnétomètre à 3 axes avec un FSR à ± 4900µT, l'ICM-20948 comprend également un processeur de mouvement numérique that décharge le calcul des algorithmes de détection de mouvement à partir des détecteurs, permettant une performance optimale des capteurs. Nous avons également réparti toutes les fonctionnalités des broches ICM-20948 sur GPIO et les avons étiquetées I2C à l'avant, SPI à l'arrière pour faciliter l'identification.

Le système SparkFun Qwiic Connect est un écosystème de I2C capteurs, actionneurs, blindages et câbles that rendre le prototypage plus rapide et moins sujet aux erreurs. Toutes les cartes compatibles Qwiic utilisent un connecteur JST à 1 broches à pas commun de 4 mm. Cela réduit la quantité d'espace PCB nécessaire et les connexions polarisées signifient que vous ne pouvez pas le brancher correctement.

COMMENCEZ AVEC LE GUIDE IMU SPARKFUN ICM-20948 9DOF

Plus d'Infos

Poids 0,1 kg
Dimensions 3 × 3 × 1 cm
MARQUE

Sparkfun

producteur

Melopero Electronique

MPN

SEN-15335-O5

  • Tension d'alimentation 1.95 V à 3.6 V
  • Gyroscope MEMS à trois axes avec plage pleine échelle programmable par l'utilisateur de ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps et ± 2000 dps
  • Accéléromètre MEMS à trois axes avec plage pleine échelle programmable de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
  • Capteur magnétique à effet Hall monolithique en silicium à trois axes avec plage de mesure à pleine échelle jusqu'à ± 4900 µT
  • I2C jusqu'à 100 kHz (mode standard) ou jusqu'à 400 kHz (mode rapide) ou SPI jusqu'à 7 MHz pour la communication avec les registres
  • Processeur de mouvement numérique intégré (DMP)
  • Capteur de température à sortie numérique
  • Ports de connexion 2x Qwiic
  • I2Adresse C: 0x69 (0x68 avec cavalier)