SparkFun IMU Breakout - MPU-9250

Description

Le SparkFun MPU-9250 IMU Breakout comprend le dernier capteur MEMS à 9 axes d'InvenSense. Chacune de ces cassures 9DoF est équipée d'un MPU-9250 avec un système en boîtier (SiP) that combine deux puces: le MPU-6500, qui contient un gyroscope à 3 axes ainsi qu'un accéléromètre à 3 axes, et l'AK8963, qui dispose d'un magnétomètre à 3 axes. Cette répartition a été conçue pour être plus petite que certaines de nos autres offres pour s'adapter à des projets plus petits. Cependant, si vous prévoyez d'utiliser une planche à pain ou de fixer la carte IMU à un projet avec quelque chose comme de l'époxy, les trous de montage peuvent être facilement cassés.

Pour atteindre sa plus petite taille, le MPU-9250 Breakout dispose de broches PTH that ont été enroulés autour de la bordure du PCB en trois rangées de trois ou quatre. La rangée supérieure (J1) est tout ce dont on a besoin pour tirer le meilleur parti des fonctionnalités de l'IMU. Ceux-ci incluent le I2C et interface d'alimentation. Le deuxième ensemble de PTH le plus susceptible d'être utilisé se trouve en bas (J3). Cela inclut la broche d'adresse, la broche d'interruption et l'alimentation en tension IO pour une interface facile avec un processeur 1.8 V plus moderne. La troisième, une ligne non compatible avec la planche à pain (J2), est utilisée pour des fonctionnalités telles que l'exécution d'autres I2C appareils comme esclaves de celui-ci. Pour le prototypage avec ces connexions, placez vos connexions par-dessus comme vous le feriez avec un Arduino Pro Mini ou un produit similaire.

Le MPU-9250 remplace le populaire EOL MPU-9150 et réduit la consommation d'énergie de 44 %. Selon InvenSense, « les performances de bruit du gyroscope sont 3 fois supérieures et la plage complète de la boussole est 4 fois supérieure à celle des offres concurrentes. » Le MPU-9250 utilise des convertisseurs analogique-numérique (CAN) 16 bits pour numériser les neuf axes, ce qui en fait une carte à 9 degrés de liberté très stable.

Caractéristiques :

Capteurs de vitesse angulaire à sortie numérique (gyroscopes) sur les axes X, Y et Z avec plage complète programmable par l'utilisateur de ± 250, ± 500, ± 1,000 et ± 2,000 ° / s et convertisseurs analogiques 16 à bit intégré
Accéléromètre à sortie numérique à trois axes avec plage complète programmable de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g et convertisseurs ADC intégrés à bits 16
Capteur magnétique à effet Hall monolithique en silicium à axe 3 avec concentrateur magnétique
Filtre gyroscope passe-bas programmable numériquement
Courant de fonctionnement du gyroscope: 3.2mA
Courant de fonctionnement normal de l'accéléromètre: 450µA
Courant de fonctionnement normal du magnétomètre: 280µA au taux de répétition 8Hz
Gamme de tension d'alimentation VDD de 2.4 - 3.6V
Petit tableau
Trous de fixation détachables

Documents :

Page produit
Schématique
Fichiers Eagle
Guide de branchement
Fiche technique (MPU-9250)
Carte d'enregistrement (MPU-9250)
Bibliothèque Arduino
GitHub

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