Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Description

Si vous avez déjà commandé et connecté un capteur à 9 degrés de liberté, il est probable que vous ayez également réalisé le défi de transformer les données du capteur d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre en une véritable « orientation spatiale 3D » ! L'orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion de capteurs (la sauce secrète that mélange les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope dans une sortie d'orientation stable à trois axes) peut être extrêmement difficile à obtenir et à mettre en œuvre sur des systèmes temps réel à faible coût.

Processeur basé sur ARM Cortex-M0 pour digérer toutes les données du capteur, résumer la fusion du capteur et les exigences en temps réel et cracher des données que vous pouvez utiliser dans des quaternions, des angles d’Euler ou des vecteurs.

Plutôt que de passer des semaines ou des mois à jouer avec des algorithmes de précision et de complexité variables, vous pouvez avoir des données de capteur significatives en quelques minutes grâce au BNO055 - un capteur 9-DOF intelligent that fait la fusion du capteur tout seul! Vous pouvez lire les données directement I2C et l'oncle de Bob.

Le BNO055 peut émettre les données de capteur suivantes:

Orientation absolue (Vecteur Euler, 100 Hz) Données d'orientation à trois axes basées sur une sphère à 360 °
Orientation absolue (quaterion, 100 Hz) Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation plus précise des données
Vecteur de vitesse angulaire (20 Hz) Trois axes de 'vitesse de rotation' en rad / s
Vecteur d'accélération (100Hz) Trois axes d'accélération (gravité + mouvement linéaire) en m/s ^ 2
Vecteur de force de champ magnétique (100 Hz) Détection de champ magnétique à trois axes en micro Tesla (uT)
Vecteur d'accélération linéaire (100 Hz) Trois axes de données d'accélération linéaire (accélération moins gravité) en m / s ^ 2
Vecteur de gravité (100 Hz) Trois axes d'accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m / s ^ 2
Température (1 Hz) Température ambiante en degrés Celsius

Pratique, non? Nous avons donc placé ce très joli capteur sur sa propre cassure, avec un régulateur de 3.3 V, un décalage de niveau logique pour la réinitialisation et I2C broches, un cristal externe de 32.768 KHz (recommandé pour de meilleures performances) et des évasions pour d'autres broches que vous pourriez trouver utiles. Livré assemblé et testé, avec un petit morceau d'en-tête. Un peu de soudure est nécessaire pour attacher l'en-tête au PCB de dérivation, mais c'est un travail assez facile. Mieux encore, vous pouvez commencer en 10 minutes avec notre didacticiel pratique sur l'assemblage, le câblage, la bibliothèque Arduino et l'interface graphique de traitement, et plus encore !

Fiche technique
Bibliothèque Adafruit BNO055 (Github)
Dimensions: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0.8 "x 1.1" x 0.2 "
Les usages I2C adresse 0x28 (par défaut) ou 0x29
Poids: 3g

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