Bâton de capteur SparkFun 9DoF

Description

Le SparkFun 9DoF Sensor Stick est une IMU à 9 degrés de liberté facile à utiliser. Le Sensor Stick utilise habilement le système de détection de mouvement LSM9DS1, le même circuit intégré que celui utilisé dans le SparkFun 9DoF IMU Breakout. Il abrite un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes - neuf degrés de liberté (9DoF) dans un seul circuit intégré !

Le LSM9DS1 embarqué est équipé d'une interface numérique, mais même that est flexible. La plus grande différence entre les deux cartes, en plus de l'encombrement réduit de 0.9 ″ x0.4 ″, est le nombre de broches cassées, le Sensor Stick n'en comportant que quatre pour une configuration rapide et une facilité d'utilisation.

Le LSM9DS1 est l'un des rares circuits intégrés that peut mesurer trois propriétés clés du mouvement - vitesse angulaire, accélération et cap - dans un seul CI. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez acquérir beaucoup de connaissances sur le mouvement et l'orientation d'un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. That signifie qu'il produit neuf éléments de données: accélération en x / y / z, rotation angulaire en x / y / z et force magnétique en x / y / z.

Chaque capteur du LSM9DS1 prend en charge une large gamme de plages: l'échelle d'accéléromètres peut être réglée sur ± 2, 4, 8 ou 16g, le gyroscope prend en charge ± 245, 500 et 2000 ° / s, et le magnétre est en pleine échelle gammes de ± 4, 8, 12 ou 16 gauss.

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Caractéristiques :

Canaux d'accélération 3, canaux de vitesse angulaire 3, canaux de champ magnétique 3
± 2 / ± 4 / ± 8 / Accélération linéaire ± 16g à pleine échelle
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss pleine échelle magnétique
± 245 / ± 500 / ± 2000dps taux angulaire complet
I2C interface série
Tension de fonctionnement: 3.3V

Documents :

Schématique
Fichiers Eagle
Guide de branchement
Fiche technique (LSM9DS1)
GitHub

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