SparkFun 9 degrés de liberté IMU Breakout - LSM9DS1

Description

Le LSM9DS1 est un système dans une puce polyvalent à détection de mouvement. Il abrite un accéléromètre à 3 axes, un gyroscope à 3 axes et un magnétomètre à 3 axes - neuf degrés de liberté (9DOF) dans un seul CI! Le LSM9DS1 est équipé d'une interface numérique, mais même that est flexible: il prend en charge les deux I2C et SPI, vous aurez donc du mal à trouver un microcontrôleur avec lequel il ne fonctionne pas. Cette IMU-in-a-chip est tellement cool que nous l'avons placée sur la carte de dérivation quart de taille que vous consultez actuellement!

Le LSM9DS1 est l'un des rares IChat peut mesurer trois propriétés clés du mouvement - la vitesse angulaire, l'accélération et le cap - dans un seul CI. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez acquérir beaucoup de connaissances sur le mouvement et l'orientation d'un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. That signifie qu'il produit neuf données: accélération en x / y / z, rotation angulaire en x / y / z et force magnétique en x / y / z. Le LSM9DS1 Breakout a des étiquettes indiquant les orientations des axes de l'accéléromètre et du gyroscope, qui partagent une relation de règle à droite les uns avec les autres.

Chaque capteur prend en charge les plages suivantes: gammes d'échelle de ± 9, 1, 2 ou 4 gauss.

Caractéristiques :

Canaux d'accélération 3, canaux de vitesse angulaire 3, canaux de champ magnétique 3
± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g pleine accélération linéaire
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss pleine échelle magnétique
± 245 / ± 500 / ± 2000 dps pleine échelle
SPI / I2C interfaces série
Tension de fonctionnement: 3.3V

Documents :

Schématique
Fichiers Eagle
Guide de branchement
Fiche technique (LSM9DS1)
GitHub (fichiers de conception)
GitHub (Bibliothèque)
Vidéo du produit

Plus d'Infos