Acelerómetro y giroscopio Adafruit LSM6DSOX 6 DoF - EMBLEMA QT / Qwiic

Descripción

He aquí, el ST LSM6DSOX: el último de una larga línea de acelerómetro + giroscopio 6-DOF IMU de calidad de ST.

Este sensor IMU tiene 6 grados de libertad: 3 grados cada uno de aceleración lineal y velocidad angular a diferentes velocidades dentro de un rango respetable. Para el acelerómetro: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g a una velocidad de actualización de 1.6 Hz a 6.7 ​​KHz. Para el giroscopio: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps a 12.5 Hz a 6.7 ​​KHz. También hay algunos extras agradables, como detección de toque incorporada, detección de actividad, podómetro / contador de pasos y una máquina de estado finito programable / núcleo de aprendizaje automático that puede realizar un reconocimiento básico de gestos.

Para la interfaz, puede usar SPI o I2C - hay dos pines de interrupción configurables. Para un uso avanzado, puede conectar dispositivos adicionales a un I2C/ Puerto SPI: se utiliza para la estabilización de imagen óptica.

Para que comenzar sea rápido y fácil, colocamos los sensores en tableros compactos con regulación de voltaje y entradas de nivel desplazado. That forma en que puede usarlos con dispositivos de alimentación / lógica de 3V o 5V sin preocupaciones.

También escribimos bibliotecas para ayudarlo a integrar estos sensores con sus placas Arduino / C ++ o Circuit Python / Python como Raspberry Pi u otras computadoras de placa única.

Además ya que habla I2C puede conectarlo fácilmente con dos cables (¡más alimentación y tierra!). Incluso hemos incluido conectores SparkFun qwiiccompatibles EMBLEM QT para el I2C autobús para que ni siquiera necesites soldar! Simplemente conéctelo a su micro favorito como el STM32F405 Feather con un cable plug-and-play para obtener datos de 6 DoF lo antes posible.

DETALLES TÉCNICOS

¡Esquemas, diagramas, ejemplos de bibliotecas y códigos, hojas de datos y más en la guía del sistema de aprendizaje!

Dimensiones del producto: 25.6 mm x 17.8 mm x 4.6 mm / 1.0 ″ x 0.7 ″ x 0.2 ″

Peso del producto: 1.7g / 0.1oz

TUTORIAL

Guía principal: LSM6DSOX e ISM330DHC 6 DoF IMU

Información Adicional

 Guía principal: LSM6DSOX e ISM330DHC 6 DoF IMU