SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

SparkFun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic)

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Beschreibung

Der SparkFun 9DoF IMU Breakout integriert alle erstaunlichen Funktionen des ICM-20948 von Invensense in ein Qwiic-fähiges Breakout-Board mit einem Logik-Shifter und ausgebrochenen GPIO-Pins für alle Ihre Bewegungserkennungsanforderungen. Der ICM-20948 selbst ist ein extrem stromsparender, I2C und SPI-fähiges 9-Achsen-Bewegungsverfolgungsgerät that ist ideal für Smartphones, Tablets, tragbare Sensoren und IoT-Anwendungen geeignet. Mit unserem praktischen Qwiic-System ist kein Löten erforderlich, um es mit dem Rest Ihres Systems zu verbinden. Wir haben jedoch immer noch Stifte mit einem Abstand von 0.1 Zoll herausgebrochen case Sie bevorzugen ein Steckbrett.

Neben dem 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, dem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ebenfalls mit vier wählbaren Bereichen, und dem 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR bis ± 4900 µT enthält der ICM-20948 auch einen digitalen Bewegungsprozessor that entlädt die Berechnung von Bewegungserfassungsalgorithmen von den Detektoren und ermöglicht so eine optimale Leistung der Sensoren. Wir haben auch alle ICM-20948-Pin-Funktionen für GPIO aufgeschlüsselt und beschriftet I2C auf der Vorderseite, SPI auf der Rückseite zur einfachen Identifizierung.

Das SparkFun Qwiic Connect System ist ein Ökosystem von I2C Sensoren, Aktoren, Abschirmungen und Kabel that Machen Sie das Prototyping schneller und weniger fehleranfällig. Alle Qwiic-fähigen Karten verwenden einen gemeinsamen 1-poligen JST-Anschluss mit 4 mm Abstand. Dies reduziert den erforderlichen Platz auf der Leiterplatte und polarisierte Verbindungen bedeuten, dass Sie ihn nicht falsch anschließen können.

ERSTE SCHRITTE MIT DEM SPARKFUN ICM-20948 9DOF IMU GUIDE

Zusätzliche Informationen

Gewicht 0,1 kg
Abmessungen 3 × 3 × 1 cm
MARKE

Sparkfun

Produzent

Melopero Elektronik

MPN

SEN-15335-O5

  • 1.95 V bis 3.6 V Versorgungsspannung
  • Dreiachsiges MEMS-Gyroskop mit benutzerdefinierbarem Messbereich von ± 250 dps, ± 500 dps, ± 1000 dps und ± 2000 dps
  • Dreiachsiger MEMS-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem Messbereich von ± 2g, ± 4g, ± 8g und ± 16g
  • Dreiachsiger monolithischer Halleffekt-Magnetsensor aus Silizium mit einem Messbereich von ± 4900 µT
  • I2C bei bis zu 100 kHz (Standardmodus) oder bis zu 400 kHz (Schnellmodus) oder SPI bei bis zu 7 MHz für die Kommunikation mit Registern
  • Integrierter digitaler Bewegungsprozessor (DMP)
  • Digital-Ausgangstemperatursensor
  • 2x Qwiic-Verbindungsports
  • I2C Adresse: 0x69 (0x68 mit Jumper)