SparkFun IMU Breakout - MPU-9250

Beschreibung

Der SparkFun MPU-9250 IMU Breakout verfügt über den neuesten 9-Achsen-MEMS-Sensor von InvenSense. Jeder dieser 9DoF-Ausbrüche verfügt über eine MPU-9250 mit einem System in Package (SiP) that kombiniert zwei Chips: die MPU-6500 mit einem 3-Achsen-Gyroskop sowie einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und die AK8963 mit einem 3-Achsen-Magnetometer. Dieser Ausbruch wurde so konzipiert, dass er kleiner ist als einige unserer anderen Angebote, um in kleinere Projekte zu passen. Wenn Sie jedoch vorhaben, ein Steckbrett zu verwenden oder das IMU-Board mit Epoxidharz an einem Projekt zu befestigen, können die Befestigungslöcher leicht abgebrochen werden.

Um seine kleinere Größe zu erreichen, verfügt der MPU-9250 Breakout über PTH-Pins that wurden in drei Reihen von drei oder vier um den Rand der Leiterplatte gewickelt. Die oberste Reihe (J1) ist alles, was man braucht, um die meiste Funktionalität aus der IMU herauszuholen. Dazu gehören die I2C und Stromschnittstelle. Der am zweithäufigsten verwendete Satz von PTHs befindet sich entlang des Bodens (J3). Dazu gehören der Adress-Pin, der Interrupt-Pin und die IO-Spannungsversorgung für eine einfache Schnittstelle mit einem moderneren 1.8-V-Prozessor. Die dritte, eine nicht-Breadboard-kompatible Reihe (J2), wird für Funktionen wie das Ausführen anderer verwendet I2C Geräte als Slaves zu diesem. Für das Prototyping mit diesen Anschlüssen werfen Sie Ihre Anschlüsse wie bei einem Arduino Pro Mini oder einem ähnlichen Produkt oben drauf.

Der MPU-9250 ersetzt den beliebten EOL MPU-9150 und senkt den Stromverbrauch um 44 Prozent. Laut InvenSense ist die Geräuschleistung des Kreisels 3x besser und der Kompass-Vollbereich über 4x besser als bei Konkurrenzprodukten. Die MPU-9250 verwendet 16-Bit-Analog-Digital-Wandler (ADCs) zur Digitalisierung aller neun Achsen, was sie zu einem sehr stabilen Board mit 9 Freiheitsgraden macht.

Merkmale:

X-, Y- und Z-Achsen-Winkelgeschwindigkeitssensoren (Gyroskope) mit digitalem Ausgang mit einem benutzerdefinierbaren Messbereich von ± 250, ± 500, ± 1,000 und ± 2,000 ° / s und integrierten 16-Bit-ADCs
Dreiachsiger digitaler Ausgangsbeschleunigungsmesser mit einem programmierbaren Messbereich von ± 2g, ± 4g, ± 8g und ± 16g und integrierten 16-Bit-ADCs
3-Achse Silizium-monolithischer Halleffekt-Magnetsensor mit Magnetkonzentrator
Digital programmierbarer Tiefpass-Gyroskopfilter
Betriebsstrom des Gyroskops: 3.2mA
Normaler Betriebsstrom des Beschleunigungsmessers: 450µA
Normaler Betriebsstrom des Magnetometers: 280µA bei 8Hz-Wiederholungsrate
VDD-Versorgungsspannungsbereich von 2.4 - 3.6V
Kleines Board Design
Abnehmbare Befestigungslöcher

Unterlagen:

Produktseite
schematisch
Adler-Dateien
Anschlussanleitung
Datenblatt (MPU-9250)
Karte registrieren (MPU-9250)
Arduino-Bibliothek
GitHub

Zusätzliche Informationen