SparkFun 9 Freiheitsgrade IMU Breakout - LSM9DS1

Beschreibung

Das LSM9DS1 ist ein vielseitiges Motion-Sensing-System in einem Chip. Es enthält einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Magnetometer - neun Freiheitsgrade (9DOF) in einem einzigen IC! Das LSM9DS1 ist mit einer digitalen Schnittstelle ausgestattet, aber auch that ist flexibel: es unterstützt beide I2C und SPI, so dass Sie kaum einen Mikrocontroller finden, mit dem er nicht funktioniert. Diese IMU-in-a-Chip ist so cool, dass wir sie auf das viertelgroße Breakout-Board legen, das Sie gerade sehen!

Der LSM9DS1 ist einer von nur einer Handvoll ICs that kann drei Schlüsseleigenschaften der Bewegung - Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Kurs - in einem einzigen IC messen. Durch Messen dieser drei Eigenschaften können Sie viel Wissen über die Bewegung und Ausrichtung eines Objekts gewinnen. Der LSM9DS1 misst jede dieser Bewegungseigenschaften in drei Dimensionen. That bedeutet, dass neun Daten erzeugt werden: Beschleunigung in x / y / z, Winkeldrehung in x / y / z und Magnetkraft in x / y / z. Der LSM9DS1-Breakout verfügt über Beschriftungen, die die Ausrichtung der Beschleunigungsmesser- und Gyroskopachse angeben und eine Rechtsregelbeziehung zueinander aufweisen.

Jeder Sensor unterstützt die folgenden Bereiche: Skalierungsbereiche von ± 9-, 1-, 2- oder 4-Gauss.

Merkmale:

3-Beschleunigungskanäle, 3-Winkelfrequenzkanäle, 3-Magnetfeldkanäle
± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g Linearbeschleunigung Vollausschlag
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 bewirkt eine magnetische Vollaussteuerung
± 245 / ± 500 / ± 2000 dps Winkelrate Vollausschlag
SPI / I2C serielle Schnittstellen
Betriebsspannung: 3.3V

Unterlagen:

schematisch
Adler-Dateien
Anschlussanleitung
Datenblatt (LSM9DS1)
GitHub (Designdateien)
GitHub (Bibliothek)
Produktvideo

Zusätzliche Informationen