SparkFun 9DoF Sensor Stick

Beschreibung

Der SparkFun 9DoF Sensor Stick ist eine einfach zu bedienende IMU mit 9 Freiheitsgraden. Der Sensor Stick nutzt geschickt das LSM9DS1 Motion-Sensing-System-in-a-Chip, den gleichen IC, der im SparkFun 9DoF IMU Breakout verwendet wird. Es beherbergt einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer - neun Freiheitsgrade (9DoF) in einem einzigen IC!

Das integrierte LSM9DS1 ist mit einer digitalen Schnittstelle ausgestattet, aber auch that ist flexibel. Der größte Unterschied zwischen den beiden Platinen besteht neben der verkleinerten Grundfläche von 0.9 x 0.4 Zoll in der Anzahl der ausgebrochenen Stifte. Der Sensor Stick verfügt nur über vier Stifte für eine schnelle Einrichtung und einfache Bedienung.

Der LSM9DS1 ist einer von nur einer Handvoll ICs that kann drei Schlüsseleigenschaften der Bewegung - Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Kurs - in einem einzigen IC messen. Durch Messen dieser drei Eigenschaften können Sie viel Wissen über die Bewegung und Ausrichtung eines Objekts gewinnen. Der LSM9DS1 misst jede dieser Bewegungseigenschaften in drei Dimensionen. That bedeutet, dass neun Daten erzeugt werden: Beschleunigung in x / y / z, Winkeldrehung in x / y / z und Magnetkraft in x / y / z.

Jeder Sensor im LSM9DS1 unterstützt große Bereiche: Die Beschleunigungssensorskala kann auf ± 2, 4, 8 oder 16g eingestellt werden. Das Gyroskop unterstützt ± 245, 500 und 2000 ° / s, und das Magnetometer verfügt über eine Vollskala Bereiche von ± 4-, 8-, 12- oder 16-Gauss.

ERSTE SCHRITTE MIT DER 9DOF SENSORSTICK-ANLEITUNG

Merkmale:

3-Beschleunigungskanäle, 3-Winkelfrequenzkanäle, 3-Magnetfeldkanäle
± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16g Linearbeschleunigung Vollausschlag
± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 bewirkt eine magnetische Vollaussteuerung
± 245 / ± 500 / ± 2000dps Winkelrate Vollausschlag
I2C serielle Schnittstelle
Betriebsspannung: 3.3V

Unterlagen:

schematisch
Adler-Dateien
Anschlussanleitung
Datenblatt (LSM9DS1)
GitHub

Zusätzliche Informationen