Adafruit 9-DOF Accel / Mag / Gyro Temp Breakout Board - LSM9DS1

Beschreibung

Fügen Sie Ihrem Arduino-Projekt mit diesem All-in-One-9-DOF-Sensor Bewegungs-, Richtungs- und Orientierungserfassung hinzu. Im Inneren des Chips befinden sich drei Sensoren, einer davon ist ein klassischer 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, mit dem Sie feststellen können, welche Richtung zur Erde zeigt (durch Messung der Schwerkraft) oder wie schnell das Board im 3D-Raum beschleunigt. Das andere ist ein 3-Achsen-Magnetometer that kann erkennen, woher die stärkste Magnetkraft kommt, die im Allgemeinen zur Erkennung des magnetischen Nordens verwendet wird. Das dritte ist ein 3-Achsen-Gyroskop that kann Spin und Twist messen. Durch die Kombination dieser Daten können Sie sich WIRKLICH orientieren.

Wir führen das LSM9DS0 von ST seit einiger Zeit, und das LSM9DS1 ist ihr neuestes Angebot. Wir dachten, dies könnte wirklich für einen großartigen Ausbruch sorgen, zu einem sehr guten Preis! Entwerfen Sie Ihren eigenen Aktivitäts- oder Bewegungstracker mit allen Daten … Wir haben ein Breakout-Board entwickelthat verfügt über alle zusätzlichen Schaltkreise, die Sie für die Verwendung mit einem Arduino (oder einem anderen Mikrocontroller) benötigen.

Der LSM9DS1 ist nicht derselbe Satz von Sensoren wie der LSM9DS0. Hier sind einige der Unterschiede:

Der Beschleunigungsmesser LSM9DS0 hat Bereiche von ± 2 / ± 4 / ± 6 / ± 8 / ± 16 g. Das LSM9DS1 hat ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g (kein ± 6 g Bereich).
Das Magnetometer LSM9DS0 verfügt über Gaußbereiche von ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 12. Das LSM9DS1 hat Gaußbereiche von ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16. Ich weiß, dass der LSM9DS0 ± 2 Gauss im unteren Bereich hat, während der LSM9DS1 ± 16 Gauss im oberen Bereich hat.
Die Kreisel LSM9DS0 und LSM9DS1 haben beide die gleichen Bereiche von ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps.

Es gibt andere Unterschiede, zum Beispiel haben wir festgestellt, dass das LSM9DS1 eine etwas schlechtere Genauigkeit hat. Die Gyro-Winkelnullrate (± 25 für das LSM9DS0 und ± 30 für das LSM9DS1 bei der höchsten Erfassungsreichweite). Die Offset-Genauigkeit des Beschleunigungsmessers beträgt ± 90 mg für das LSM9DS1 und ± 60 mg für das LSM9DS0.

Diese Offsets sind jedoch möglicherweise für die meisten Projekte nicht relevant und die Preise für LSM9DS1 sind niedriger als für LSM9DS0.

Die Breakout-Board-Version dieses Sensors bietet beides I2C und SPI-Schnittstellen. Das Anbringen am Arduino ist einfach: Versorgen Sie Vin und GND mit 3-5 VDC und verdrahten Sie es I2C Daten zu SCL und SDA, und schon kann es losgehen! Fortgeschrittenere Benutzer können SPI verwenden. Unsere Bibliothek unterstützt beides. Das Breakout wird vollständig montiert und getestet geliefert, mit einigen zusätzlichen Anschlüssen, sodass Sie es auf einem Steckbrett verwenden können. Vier Befestigungslöcher sorgen für eine sichere Verbindung, und wir haben die beliebten Strom- und Datenpins auf einer Seite und die Interrupt-Pins auf der anderen Seite platziert, um einen schönen und kompakten Breakout zu schaffen.

In unseren Tutorials lernen Sie Schaltpläne, Pinbelegungen, Montageanleitungen und Bibliothekscode anhand von Beispielen kennen!

Datenblätter, PCB-CAD-Dateien und Fritzing-Objekte im Tutorial verfügbar

Produktabmessungen: 33.4 mm x 20.4 mm x 3.0 mm / 1.3 "x 0.8" x 0.1 "

Produktgewicht: 2.5g / 0.1oz

Zusätzliche Informationen