Adafruit 9-DOF Absolute Orientierung IMU Fusion Breakout - BNO055

Beschreibung

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von einem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in eine tatsächliche „3D-Raumorientierung“ umzuwandeln! Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Die Sensorfusionsalgorithmen (die geheime Sauce zumhat Das Mischen von Beschleunigungsmesser-, Magnetometer- und Gyroskopdaten zu einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe kann unglaublich schwierig sein, sie richtig zu machen und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren.

ARM Cortex-M0-basierter Prozessor zur Aufbereitung aller Sensordaten, Zusammenfassung der Sensorfusion und Echtzeitanforderungen Sie können Daten ausspucken, die Sie in Quaternionen, Euler-Winkeln oder Vektoren verwenden können.

Anstatt Wochen oder Monate mit Algorithmen unterschiedlicher Genauigkeit und Komplexität zu verbringen, können Sie dank des BNO055 - eines intelligenten 9-DOF-Sensors t - in wenigen Minuten aussagekräftige Sensordaten erhaltenhat macht die Sensorfusion ganz alleine! Sie können die Daten direkt lesen I2C und Bobs Onkel.

Der BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:

Absolute Orientierung (Euler Vector, 100Hz) Dreiachsige Orientierungsdaten basierend auf einer 360°-Kugel
Absolute Ausrichtung (Quaterion, 100 Hz) Vier-Punkt-Quaternion-Ausgabe für eine genauere Datenbearbeitung
Winkelgeschwindigkeitsvektor (20Hz) Drei Achsen der 'Rotationsgeschwindigkeit' in rad / s
Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen der Beschleunigung (Schwerkraft + Linearbewegung) in m / s ^ 2
Magnetfeldstärkevektor (100 Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikro-Tesla (uT)
Linearer Beschleunigungsvektor (100 Hz) Drei Achsen der linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m / s ^ 2
Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (abzüglich jeglicher Bewegung) in m / s ^ 2
Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius

Praktisch, oder? Deshalb haben wir diesen sehr schönen Sensor auf einen eigenen Breakout gesetzt, komplett mit 3.3-V-Regler, Logikpegelverschiebung für den Reset und I2C Pins, ein externer 32.768-KHz-Kristall (empfohlen für die beste Leistung) und Breakouts für einige andere Pins, die Sie möglicherweise praktisch finden. Wird montiert und getestet geliefert, mit einem kleinen Stück Header. Einige Lötarbeiten sind erforderlich, um den Header an der Breakout-Platine zu befestigen, aber es ist ziemlich einfach. Das Beste von allem ist, dass Sie in 10 Minuten mit unserem praktischen Tutorial zu Montage, Verdrahtung, Arduino-Bibliothek und grafischer Benutzeroberfläche Verarbeitung und mehr loslegen können!

Datenblätter
Adafruit BNO055-Bibliothek (Github)
Abmessungen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0.8 "x 1.1" x 0.2 "
Verwendung I2C Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29
Gewicht: 3g

Zusätzliche Informationen