Servo Driver HAT (B) pour Raspberry Pi, 16 canaux, 12 bits, I2C

Description

Vue d’ensemble

Inutile de dire que le Raspberry Pi est assez puissant dans la plupart cases, pourtant ce n'est pas that bon pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un marcheur hexapode en utilisant le Pi, mais vous êtes finalement frustré en raison du nombre limité de sorties PWM et du servo tremblant. Maintenant que vous avez une nouvelle option pour donner vie à vos idées, nous préparons ce servomoteur utile HAT pour vous.

Fonctionnalités:

• Standard Raspberry Pi En-tête d'extension GPIO 40PIN, prend en charge Raspberry Pi cartes de série, Jetson Nano
• I2C contrôlé, en utilisant seulement 2 broches
• Sorties servo/PWM jusqu'à 16 canaux, résolution 12 bits pour chaque canal (4096 échelles)
• Intègre un régulateur 5V, jusqu'à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par la batterie via la borne VIN
• Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
• Reservé I2C broches de contrôle, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
• Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme la télécommande Bluetooth / WiFi)

Spécifications

• Alimentation : 5V (connecteur Pi) OR 6V ~ 12V (borne VIN)
• Tension servo : 5V
• Tension logique : 3.3 V
• Pilote : PCA9685
• Interface de contrôle: I2C
• Dimension: 65mm x 30mm
• Taille de trou de montage: 3.0mm

Servo pris en charge

Ce HAT peut être utilisé pour piloter des servos tels que :

• Servo SG90
• Servomoteur MG90S
• Servomoteur MG996R

Dimensions

Contenu de l'emballage

1. Servo Driver HAT (B)x1
2. Paquet de vis RPi (2pcs) x1

Ressources

• Manuel utilisateur
• Schématique
• Code démo
• Wiki

Plus d'Infos