SparkFun AutopHAT en Raspberry Pi
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Description
Le SparkFun Auto pHAT en Raspberry Pi est un package robotique tout en un that se concentre sur l'ajout rapide de fonctionnalités de robot et de support à votre Raspberry Pi ou tout autre ordinateur monocarte. L'Auto pHAT peut entraîner deux petits moteurs à courant continu avec ou sans codeurs et jusqu'à quatre servomoteurs de manière simple via un I2C connexion. La servocommande est basée sur la servocommande SparkFun pHAT et grâce à son I2C capacités, cet add-on PWM sauve la Raspberry Pibroches GPIO, vous permettant de les utiliser à d'autres fins. Nous avons également fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le I2C bus utilisant le système Qwiic. Que vous utilisiez l'Auto pHAT avec une Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral ou autre SBC, il constitue un ajout robotique unique pour et embarquer avec un GPIO 2 × 20.
La commande du moteur à courant continu provient du même système de ports moteur 4245 PSOC et à 2 canaux utilisé sur le pilote de moteur SparkFun Qwiic. Cela fournit 1.2 A en régime permanent par canal (1.5 A en crête) et 127 niveaux de puissance d'entraînement CC. Le SparkFun Auto pHAT prend également en charge jusqu'à deux encodeurs moteur grâce à l'ATTINY84A embarqué pour fournir un mouvement plus précis à votre création!
De plus, le paramètre Auto pHAT a une unité embarquée ICM-20948 9DOF IMU pour tous vos besoins de détection de mouvement. Cela permet à votre robot d'accéder au gyroscope à 3 axes avec quatre plages sélectionnables, à l'accéléromètre à 3 axes, à nouveau avec quatre plages sélectionnables et au magnétomètre à 3 axes avec un FSR de ± 4900µT.
Alimentation du SparkFun Auto pHAT peut être alimenté via un connecteur USB-C ou une alimentation externe. Cela alimentera uniquement les moteurs, ou alimentera les moteurs ainsi que le Raspberry Pi that est connecté au HAT. Ce connecteur USB-C peut également être utilisé pour connecter le Pi via une connexion par port série pour éviter d'avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Nous avons même ajouté des circuits de protection d'alimentation à la conception, pour éviter d'endommager les sources d'alimentation.
Commencez avec le SparkFun Auto pHAT Guide de branchement
Plus d'Infos
| Poids | 0,1 kg |
|---|---|
| Dimensions | 7 × 7 × 1 cm |
| MARQUE | Sparkfun |
| producteur | Melopero Electronique |
| MPN | ROB-16328-I4 |
- 4245 PSOC et ports de moteur à 2 canaux programmables à l'aide de la bibliothèque Qwiic
- À bord, l'ATTINY84A prend en charge jusqu'à deux codeurs de moteur CC
- Pass-through 5v de RPi
- Embarqué ICM-20948 9DOF IMU pour la détection de mouvement accessible via la bibliothèque Qwiic
- Contrôle PWM pour jusqu'à quatre servos
- Connecteur Qwiic pour une extension à l'écosystème complet de SparkFun Qwiic
- Conçu pour l'empilage, support complet de la tête et peut utiliser des pHATs par dessus
- Accès sans restriction au connecteur de la caméra RPi et au connecteur d'affichage.
- USB-C pour alimenter le rail 5V (moteurs / servos / rétro-alimentation Pi)
- Entrées d'alimentation externes réparties sur les en-têtes PTH
