Adafruit 16-Channel PWM / Bonnet Servo pour Raspberry Pi

Description

Les Raspberry Pi est un merveilleux petit ordinateur, mais une chose pour laquelle il n'est pas très bon est le contrôle des servomoteurs - ces moteurs ont besoin d'impulsions de synchronisation très spécifiques et répétitives pour régler la position. Au lieu de demander au noyau Pi Linux d'envoyer ces signaux, sautez sur ce capot pratique ! Il ajoute la capacité de contrôler 16 servos avec un timing parfait. Il peut également faire du PWM jusqu'à 1.6 KHz avec une précision de 12 bits, le tout entièrement autonome.

Pour une utilisation avec Raspberry Pi Modèle Zero, A+, B+, Pi 2 ou Pi 3 (tout Pi avec en-tête 2 × 20) Ce capot ne s'adaptera pas sur un original Raspberry Pi avec embase 2 × 13 broches.

Le capot PWM / Servo Adafruit 16 canaux 12 bits pilotera jusqu'à 16 servos ou sorties PWM sur I2C avec seulement 2 broches. Le contrôleur PWM embarqué pilotera simultanément les 16 canaux sans Raspberry Pi frais généraux de traitement. WhatDe plus, vous pouvez empiler jusqu'à 62 d'entre eux pour contrôler jusqu'à 992 servos - tous avec les mêmes 2 broches !

Fonctionne avec n'importe quel servohat peut être alimenté en 5V et prendre des signaux de niveau logique 3.3V. Il y a un cavalier de soudure que vous pouvez régler si vous souhaitez changer le niveau logique de sortie pour qu'il soit de 5 V

Mieux encore, nous avons même une bibliothèque Python que vous pouvez utiliser, vous serez donc opérationnel instantanément, pour donner vie à votre création robotique. L'Adafruit PWM / Servo Bonnet est la solution parfaite pour tout projethat nécessite beaucoup de servos ou de sorties PWM ! Veuillez consulter notre didacticiel détaillé pour plus d'informations, notamment des diagrammes, des schémas, des instructions d'installation, etc.

Chaque commande est livrée avec un Servo Bonnet, un bornier à 2 broches, une prise CC de 2.1 mm et quatre en-têtes 3 × 4. Vous aurez besoin de faire une légère soudure traversante pour fixer le bornier ou la prise et les en-têtes sur le circuit imprimé du capot, mais c'est facile à faire avec des outils de soudure de base comme un fer à souder et une soudure électronique à noyau de colophane. Si vous souhaitez empiler plusieurs capots sur un Pi, vous pouvez également choisir un en-tête d'empilage 2 × 20 et un ensemble d'en-têtes à angle droit 3 × 4 that devrait être soudé à la place.

Veuillez noter! Ce kit n'est pas livré avec Raspberry Pi, servos ou alimentation 5V requise. Nous avons des recommandations sur l'alimentation 5-6V requise sur la page du didacticiel, et tout un tas d'options de servo dans la boutique Adafruit, tout servo de loisir DC classique à 3 broches fonctionnera. Le bornier inclus avec votre produit peut être bleu ou noir.

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