Servo SparkFun pHAT en Raspberry Pi

Description

Le Servo SparkFun pHAT en Raspberry Pi permet à votre Raspberry Pi pour contrôler jusqu'à 16 servomoteurs de manière simple et simple via un I2C connexion. Grâce à son I2C capacités, ce PWM HAT enregistre le Raspberry Pibroches GPIO, vous permettant de les utiliser à d'autres fins. Le servo pHAT ajoute également une connexion de terminal série, qui vous permettra d'afficher un Raspberry Pi sans avoir à le brancher à un moniteur et un clavier. Nous avons fourni un connecteur Qwiic pour une interface facile avec le I2C bus utilisant le système Qwiic, et un en-tête à 4 broches spécifiquement pour la connexion au Sphero RVR.

Alimentation du Servo SparkFun pHAT peut être fourni via le connecteur USB-C. Cela alimentera uniquement les servomoteurs, ou alimentera les servomoteurs ainsi que le Raspberry Pi that est connecté au HAT. Nous sommes passés à l'USB-C pour vous permettre d'apporter plus de courant à vos servos que jamais auparavant. Ce connecteur USB-C peut également être utilisé pour connecter le Pi via une connexion par port série pour éviter d'avoir à utiliser un moniteur et un clavier pour configurer le Pi. Pour alimenter uniquement le rail d'alimentation servo (et non le rail d'alimentation 5V du Pi), il vous suffit de couper une petite trace sur le cavalier d'isolement. Cela vous permet de piloter des charges plus lourdes provenant de plusieurs servos ou plus. Nous avons même ajouté des circuits de protection d'alimentation à la conception, pour éviter d'endommager les sources d'alimentation.

Chacun de ce pHATLes 16 embases de broches de servomoteur ont été espacées du brochage de servo standard à 3 broches (masse, 5 V, signal) pour faciliter la fixation de vos servomoteurs. Le servo pHAT a la même taille et le même format qu'un Raspberry Pi Zéro et Zéro W, mais il peut également fonctionner avec un Raspberry Pi (pas encore testé sur le Raspberry Pi 4).

Remarque : ce HAT comprend des en-têtes pour se connecter à un Raspberry Pidonc pas de soudure

CARACTÉRISTIQUES:

16 canaux PWM, contrôlables sur I2C
Connecteur Qwiic
Embase RVR 4 à broches pour connexion à Sphero RVR
Connecteur USB-C
En-tête GPIO 40-pin pour la connexion à Raspberry Pi
CH340C USB Série SOIC16
Mise à jour du circuit de conversion de niveau logique
Circuits de protection de puissance

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