Acelerómetro SparkFun de triple eje y giroscopio - MPU-6050

Descripción

¡El MPU-6050 es una pequeña pieza seria de tecnología de procesamiento de movimiento! ¿Combinando un giroscopio MEMS de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma matriz de silicio junto con un procesador de movimiento digital integrado? (DMP?) Capaz de procesar complejos algoritmos MotionFusion de 9 ejes, el MPU-6050 elimina los problemas de alineación del eje transversal that puede arrastrarse en partes discretas.

Nuestra placa de conexión para el MPU-6050 hace que este pequeño paquete QFN sea fácil de integrar en su proyecto. Cada pin que necesita para comenzar a funcionar se divide en encabezados de 0.1 ″, incluido el maestro auxiliar I2C bus que permite que el MPU-6050 acceda a magnetómetros externos y otros sensores.

¿Tiene dificultades para elegir una IMU? ¡Nuestra guía de compra de acelerómetro, giroscopio e IMU puede ayudar!

Dimensiones: 1 x 0.6 x 0.09 ″ (25.5 x 15.2 x 2.48 mm)

Características:

I2C Salida digital de datos de Motion Fusion de 6 o 9 ejes en matriz de rotación, cuaternión, ángulo de Euler o formato de datos sin procesar
Voltaje de entrada: 2.3 - 3.4V
Puentes de soldadura seleccionables en CLK, FSYNC y AD0
Sensor de frecuencia angular de tres ejes (giro) con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y un rango de escala completa de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000dps
Acelerómetro de tres ejes con un rango de escala programable de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g
Procesamiento de movimiento digital? (¿DMP?) El motor descarga el complejo MotionFusion, la sincronización de la sincronización del sensor y la detección de gestos
Algoritmos incrustados para el sesgo en tiempo de ejecución y la calibración de brújula. No requiere intervención del usuario
sensor de temperatura de salida digital

Documentos:

página del producto
Esquemático
Archivos de águila
Hoja de datos (MPU-6050)
Código de ejemplo
I2CPágina devlib
GitHub

Información Adicional