L3GD20H Placa de conexión giroscópica de triple eje - Actualización L3GD20 / L3G4200 - L3GD20H

Descripción

Un giroscopio es un tipo de sensor that puede sentir movimientos de giro y giro. A menudo emparejado con un acelerómetro, puede usarlos para realizar captura de movimiento en 3D y medición de inercia (that es - ¡puede saber cómo se mueve un objeto!) A medida que estos sensores se vuelven más populares y más fáciles de fabricar, los precios de ellos han bajado hasta el punto en que puede permitirse fácilmente un giroscopio de tres ejes. Hace solo una década, este sensor de tecnología espacial habría costado cientos de dólares.

Esta placa de arranque se basa en la última tecnología de giroscopios, la L3GD20H de STMicro. Es la actualización al L3G4200 (consulte esta nota de aplicación en what a tener en cuenta si se actualiza un diseño existente al L3GD20) con tres ejes completos de detección. El chip se puede configurar en una escala de ± 250, ± 500 o ± 2000 grados por segundo para un amplio rango de sensibilidad. También incorpora sensores de paso alto y bajo para facilitar el procesamiento de datos. El chip admite ambos I2C y SPI para que pueda interactuar con cualquier microcontrolador fácilmente.

Dado que este chip es un dispositivo de 3.3V máximo, pero muchos de nuestros clientes quieren usarlo con un Arduino, lo soldamos a una placa de conexión con circuitos de cambio de nivel para que pueda usar el I2C o interfaz SPI de forma segura utilizando un dispositivo de interfaz de 5V. También colocamos un regulador de 3.3V para que pueda alimentarlo desde 5V.

El PCB viene con cuatro orificios de montaje 2.1mm. Use los tornillos # 2-56 imperial o M2 tornillos.

Comenzar es fácil: simplemente conecte SDA a su Arduino I2C pin de datos (en UNO esto es A4), SCL a I2C reloj (Uno: A5), GND a tierra y Vin a 3 o 5VDC. Luego instale y ejecute nuestra biblioteca Arduino fácil de usar, que imprimirá los datos del sensor XYZ en el terminal en serie. Nuestra biblioteca también admite SPI en 4 pines de E / S digitales; consulte el ejemplo para el cableado.

Dimensiones (sin cabecera):

Longitud: 30.65mm
Anchura: 19.11mm
Altura: 3mm
Peso: 2.02 g
Esta placa / chip utiliza I2C Dirección de 7 bits 0x6B.

La hoja de datos del girocompás L3GD20H

Historial de revisiones:

A partir de octubre 1, 2014 ahora estamos enviando esta placa con el chip L3GD20H de próxima generación en lugar del L3GD20. Es casi compatible con el código 100% (el ID ha cambiado) y tiene una mejor densidad de tasa de ruido (0.011 dps / Hz frente a 0.03 dps / Hz)

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