Melopero Desglose de IMU LSM9DS1 9-DOF (Qwiic)

Descripción

El LSM9DS1 es un sistema en paquete con un acelerómetro 3D, un giroscopio 3D y un magnetómetro 3D, con una escala completa de aceleración lineal de ± 2g / ± 4g / ± 8 / ± 16 g, una escala completa de campo magnético de ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss y una velocidad angular de ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps.

Incluye un I2C interfaz de bus serie que admite el modo estándar y rápido (100 kHz y 400 kHz) y una interfaz estándar serie SPI. La detección magnética, acelerómetro y giroscopio se puede habilitar o configurar en modo de apagado por separado para una gestión inteligente de la energía.

La placa está equipada con dos conectores compatibles con Qwiic (JST SM04B-SRSS-TB), esto la hace compatible y conectable en cadena con los sensores SparkFun y con los sensores Adafruit Stemma QT (solo para uso de 3.3V).

Esta placa de conexión es compatible solo con 3.3V, tanto de potencia como lógica. NO lo conecte directamente a placas de 5V.

Desarrollamos dos bibliotecas, en Python 3 para el Raspberry Pi y en C ++ para Arduino IDE (disponible para descargar directamente en Arduino IDE Library Manager o manualmente en nuestra página de GitHub). Ambas bibliotecas admiten la comunicación a través de I2C, SPI y el uso de las interrupciones en los pines INT1 e INTM.
Consulte los esquemas y la hoja de datos para obtener más especificaciones técnicas.

En GitHub encontrará instrucciones rápidas para conectar el sensor y probar el software, tanto para Raspberry Pi y Arduino.

Distribución de pines:

3V3: Pin de alimentación de entrada. Debe suministrar 3.3 V a este pin para alimentar el sensor
GND: pin de tierra
ASD: I2C SDA / SPI MOSI, compatible solo con lógica de 3.3V
SCL: I2C SCL / SPI SCLK, compatible solo con lógica de 3.3V
INT1: Pin de interrupción del acelerómetro / giroscopio
CSAG: Selección de chip SPI para acelerómetro / giroscopio
CSM: Selección de chip SPI para magnetómetro
SDOAG: Salida de datos SPI para acelerómetro y giroscopio, SPI MISO
SDOM: Salida de datos SPI para el magnetómetro, SPI MISO

Dimensiones:

25.0 mm × 25.4 mm x 4.45 mm (altura máxima)

Se incluyen encabezados opcionales (no ensamblados), no se incluyen cables qwiic.

Este producto fue concebido para la creación de prototipos. Se excluye cualquier responsabilidad del fabricante en caso de un uso diferente.

Información Adicional

Datasheet

Esquemas