Accéléromètre et gyroscope Adafruit LSM6DSOX 6 DoF - QT / Qwiic EMBLEM

Description

Voici, le ST LSM6DSOX: Le dernier d'une longue gamme de IMU Accéléromètre + Gyroscope 6-DOF de qualité de ST.

Ce capteur IMU a 6 degrés de liberté - 3 degrés chacun d'accélération linéaire et de vitesse angulaire à des taux variables dans une plage respectable. Pour l'accéléromètre : ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g à une fréquence de mise à jour de 1.6 Hz à 6.7 KHz. Pour le gyroscope : ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps de 12.5 Hz à 6.7 KHz. Il y a aussi quelques extras intéressants, tels que la détection de prise intégrée, la détection d'activité, le podomètre/compteur de pas et une machine à états finis programmable/noyau d'apprentissage automatique.hat peut effectuer une reconnaissance de base des gestes.

Pour l'interfaçage, vous pouvez utiliser SPI ou I2C - il y a deux broches d'interruption configurables. Pour une utilisation avancée, vous pouvez connecter des périphériques supplémentaires à un I2C/ Port SPI - utilisé pour la stabilisation optique de l'image.

Pour accélérer et faciliter la mise en route, nous avons placé les capteurs sur des cartes compactes avec régulation de tension et entrées à niveau décalé. That vous pouvez les utiliser avec des périphériques d'alimentation / logique 3V ou 5V sans souci.

Nous avons également écrit des bibliothèques pour vous aider à intégrer ces capteurs à vos cartes Arduino / C ++ ou Circuit Python / Python telles que Raspberry Pi ou d'autres ordinateurs monocarte.

De plus, puisqu'il parle I2C vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre !). Nous avons même inclus des connecteurs EMBLEM QT compatibles SparkFun qwiic pour le I2C bus donc vous n'avez même pas besoin de souder! Connectez simplement votre micro préféré comme le STM32F405 Feather avec un câble plug-and-play pour obtenir 6 données DoF dès que possible.

DÉTAILS TECHNIQUES

Schémas, diagrammes, bibliothèque et exemples de code, fiches techniques et plus dans le guide du système d'apprentissage!

Dimensions du produit: 25.6 mm x 17.8 mm x 4.6 mm / 1.0 "x 0.7" x 0.2 "

Poids du produit: 1.7g / 0.1oz

TUTORIAL

Guide principal: LSM6DSOX et ISM330DHC 6 DoF IMU

Plus d'Infos

 Guide principal: LSM6DSOX et ISM330DHC 6 DoF IMU