Servo Driver HAT (B) para Raspberry Pi, 16 canales, 12 bits, I2C

Descripción

General

Huelga decir que el Raspberry Pi es lo suficientemente poderoso en la mayoría cases, pero no es that bueno para proporcionar una salida PWM precisa. Es posible que haya intentado controlar un brazo robótico o un andador hexápodo usando el Pi, pero finalmente se frustra debido a la cantidad limitada de salidas PWM y al servo inestable. Ahora tienes una nueva opción para dar vida a tus ideas, preparamos este útil servodriver HAT para ti.

Caracteristicas

• Estándar Raspberry Pi Cabecera de extensión GPIO de 40 pines, compatible Raspberry Pi tableros de la serie, Jetson Nano
• I2C controlado, usando solo 2 pines
• Salidas servo / PWM de hasta 16 canales, resolución de 12 bits para cada canal (escalas 4096)
• Integra regulador de 5 V, corriente de salida de hasta 3 A, se puede alimentar desde la batería a través del terminal VIN
• Interfaz de servo estándar, compatible con servos de uso común como SG90, MG90S, MG996R, etc.
• RESERVADO I2C pines de control, permite trabajar con otros tableros de control
• Viene con recursos de desarrollo y manual (ejemplos en Python como control remoto Bluetooth / WiFi)

Especificaciones

• Fuente de alimentación: 5 V (conector Pi) OR 6V ~ 12V (terminal VIN)
• Voltaje servo: 5 V
• Voltaje lógico: 3.3 V
• Controlador: PCA9685
• Interfaz de control: I2C
• Dimensión: 65mm x 30mm
• Tamaño del orificio de montaje: 3.0mm

Servo compatible

Este HAT se puede utilizar para controlar servos como:

• Servo SG90
• Servo MG90S
• Servo MG996R

Dimensiones

Contenido del paquete

1. Servo Driver HAT (B)x1
2. Paquete de tornillos RPi (2pcs) x1

Recursos

• Manual
• Esquemático
• Código de demostración
• Wiki

Información Adicional