SparkFun AutopHAT para Raspberry Pi
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Descripción
El SparkFun Auto pHAT para Raspberry Pi es un paquete de robótica todo en uno that se centra en agregar rápidamente la funcionalidad y el soporte del robot a su Raspberry Pi u otra computadora de una sola placa. El auto pHAT puede conducir dos motores de CC pequeños con o sin codificadores y hasta cuatro servomotores de forma sencilla a través de un I2C conexión. El servo control se basa en el servo SparkFun pHAT y gracias a su I2C capacidades, este complemento PWM guarda el Raspberry PiLos pines GPIO, que le permiten usarlos para otros fines. También proporcionamos un conector Qwiic para una fácil interfaz con el I2C autobús utilizando el sistema Qwiic. Si usa el Auto pHAT con un Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral u otro SBC, es una adición robótica única para una placa con un GPIO 2 × 20.
El control del motor de CC proviene del mismo sistema de puertos de motor 4245 PSOC y de 2 canales que se usa en el controlador de motor SparkFun Qwiic. Esto proporciona una unidad de estado estable de 1.2 A por canal (pico de 1.5 A) y 127 niveles de potencia de la unidad de CC. El SparkFun Auto pHAT ¡también admite hasta dos codificadores de motor gracias al ATTINY84A incorporado para proporcionar un movimiento más preciso a su creación!
Además, el Auto pHAT tiene una IMU ICM-20948 9DOF integrada para todas sus necesidades de detección de movimiento. Esto le permite a su robot acceder al giroscopio de 3 ejes con cuatro rangos seleccionables, acelerómetro de 3 ejes, nuevamente con cuatro rangos seleccionables y magnetómetro de 3 ejes con un FSR de ± 4900 µT.
Alimentación al SparkFun Auto pHAT se puede suministrar a través del conector USB-C o alimentación externa. Esto alimentará los motores solamente, o los motores, así como el Raspberry Pi that está conectado a la HAT. Este conector USB-C también se puede usar para conectar el Pi a través de la conexión del puerto serie para evitar tener que usar un monitor y un teclado para configurar el Pi. Incluso hemos agregado circuitos de protección de energía al diseño, para evitar daños a las fuentes de energía.
Comience con el SparkFun Auto pHAT Guía de conexión
Información Adicional
| Peso | 0,1 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 7 7 × × 1 cm |
| LA CREACIÓN | Sparkfun |
| Fabricante | Melopero Electrónica |
| NMP | ROB-16328-I4 |
- 4245 PSOC y puertos de motor de 2 canales programables usando la biblioteca Qwiic
- A bordo ATTINY84A admite hasta dos codificadores de motor de CC
- Paso de 5v desde RPi
- A bordo ICM-20948 9DOF IMU para detección de movimiento accesible a través de la biblioteca Qwiic
- Control PWM para hasta cuatro servos
- Conector Qwiic para expansión al ecosistema completo SparkFun Qwiic
- Diseñado para apilar, soporte de encabezado completo y puede usar p adicionalHATs encima de ella
- Acceso desinhibido al conector de la cámara RPi y al conector de la pantalla.
- USB-C para alimentar el riel de 5V (Motores / Servos / Pi de retroalimentación)
- Entradas de alimentación externa divididas en encabezados PTH
