Adafruit LSM6DSOX 6 DoF-Beschleunigungsmesser und Gyroskop - QT / Qwiic EMBLEM

Beschreibung

Siehe, der ST LSM6DSOX: Das Neueste aus einer langen Reihe hochwertiger Beschleunigungsmesser + Gyroskop 6-DOF-IMUs von ST.

Dieser IMU-Sensor hat 6 Freiheitsgrade – jeweils 3 Grad Linearbeschleunigung und Winkelgeschwindigkeit bei variierenden Raten innerhalb eines respektablen Bereichs. Für den Beschleunigungsmesser: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g bei einer Aktualisierungsrate von 1.6 Hz bis 6.7 kHz. Für das Gyroskop: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps bei 12.5 Hz bis 6.7 KHz. Es gibt auch einige nette Extras, wie z. B. eingebaute Tipperkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler / Schrittzähler und eine programmierbare endliche Zustandsmaschine / Kern für maschinelles Lernenhat kann einige grundlegende Gestenerkennung durchführen.

Für die Schnittstelle können Sie entweder SPI oder verwenden I2C – Es gibt zwei konfigurierbare Interrupt-Pins. Für eine erweiterte Nutzung können Sie zusätzliche Geräte an ein externes Gerät anschließen I2C/ SPI-Port - wird zur optischen Bildstabilisierung verwendet.

Um den Einstieg schnell und einfach zu gestalten, haben wir die Sensoren auf kompakten Breakout-Boards mit Spannungsregelung und pegelverschobenen Eingängen platziert. That So können Sie sie problemlos mit 3V- oder 5V-Stromversorgungs- / Logikgeräten verwenden.

Wir haben auch Bibliotheken geschrieben, mit denen Sie diese Sensoren in Ihre Arduino / C ++ - oder Circuit Python / Python-Karten integrieren können, z Raspberry Pi oder andere Einplatinencomputer.

Außerdem da es spricht I2C Sie können es einfach mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) Anschließen. Wir haben sogar qwiickompatible EMBLEM QT-Anschlüsse von SparkFun für die I2C Bus, so dass Sie nicht einmal löten müssen! Schließen Sie es einfach mit einem Plug-and-Play-Kabel an Ihr Lieblingsmikro wie das STM32F405 Feather an, um so schnell wie möglich 6 DoF-Daten zu erhalten.

TECHNISCHE DATEN

Schaltpläne, Diagramme, Bibliotheks- und Codebeispiele, Datenblätter und mehr im Lernsystemhandbuch!

Produktabmessungen: 25.6 mm x 17.8 mm x 4.6 mm / 1.0 "x 0.7" x 0.2 "

Produktgewicht: 1.7g / 0.1oz

TUTORIAL

Primärhandbuch: LSM6DSOX und ISM330DHC 6 DoF IMU

Zusätzliche Informationen

 Primärhandbuch: LSM6DSOX und ISM330DHC 6 DoF IMU