Accéléromètre et gyroscope à trois axes SparkFun - MPU-6050

Description

Le MPU-6050 est un petit morceau sérieux de technologie de traitement de mouvement ! En combinant un gyroscope 3 axes MEMS et un accéléromètre 3 axes sur la même puce en silicium avec un processeur de mouvement numérique embarqué ? (DMP ?) Capable de traiter des algorithmes MotionFusion complexes à 9 axes, le MPU-6050 élimine les problèmes d'alignement des axes croisés.hat peut remonter sur des pièces discrètes.

Notre carte de dérivation pour le MPU-6050 facilite l'intégration de ce petit package QFN dans votre projet. Chaque broche dont vous avez besoin pour démarrer est divisée en en-têtes de 0.1 po, y compris le maître auxiliaire I2C bus qui permet au MPU-6050 d'accéder à des magnétomètres externes et à d'autres capteurs.

Vous avez du mal à choisir un IMU ? Notre accéléromètre, gyroscope et guide d'achat IMU pourraient vous aider !

Dimensions: 1 x 0.6 x 0.09 mm (25.5 x 15.2 x 2.48 po)

Caractéristiques :

I2C Sortie numérique de données Motion Fusion à 6 ou 9 axes au format matrice de rotation, quaternion, angle d'Euler ou données brutes
Tension d'entrée: 2.3 - 3.4V
Pulls à souder sélectionnables sur CLK, FSYNC et AD0
Capteur de vitesse angulaire à trois axes (gyroscope) avec une sensibilité allant jusqu'à 131 LSB / dps et une plage complète de ± 250, ± 500, ± 1000 et ± 2000dps
Accéléromètre triaxial avec une gamme complète d'échelles programmables de ± 2g, ± 4g, ± 8g et ± 16g
Traitement numérique du mouvement ? (DMP ?) Le moteur décharge la MotionFusion complexe, la synchronisation de la synchronisation du capteur et la détection des gestes
algorithmes embarqués pour le biais d'exécution et de l'étalonnage de la boussole. Aucune intervention de l'utilisateur requis
Capteur de température à sortie numérique

Documents :

Page produit
Schématique
Fichiers Eagle
Fiche technique (MPU-6050)
Exemple de code
I2CPage devlib
GitHub

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