Carte de dérivation gyroscopique à trois axes L3GD20H - Mise à niveau L3GD20 / L3G4200 - L3GD20H

Description

Un gyroscope est un type de capteur that peut détecter des mouvements de torsion et de rotation. Souvent associé à un accéléromètre, vous pouvez les utiliser pour effectuer une capture de mouvement 3D et une mesure inertielle (that est - vous pouvez dire comment un objet se déplace!) Au fur et à mesure que ces capteurs deviennent plus populaires et plus faciles à fabriquer, leurs prix ont chuté au point où vous pouvez facilement vous permettre un gyroscope à trois axes! Il y a seulement dix ans, ce capteur de technologie spatiale aurait coûté des centaines de dollars.

Cette carte de dérivation est basée sur la dernière technologie gyroscopique, le L3GD20H de STMicro. C'est la mise à niveau vers le L3G4200 (voir cette note d'application sur what à rechercher si la mise à niveau d'une conception existante vers le L3GD20) avec trois axes de détection complets. La puce peut être réglée sur une échelle de ± 250, ± 500 ou ± 2000 degrés par seconde pour une large plage de sensibilité. La détection passe-haut et passe-bas est également intégrée pour faciliter le traitement des données. La puce prend en charge les deux I2C et SPI pour que vous puissiez vous connecter facilement à n'importe quel microcontrôleur.

Étant donné que cette puce est un appareil de 3.3 V max, mais que beaucoup de nos clients souhaitent l'utiliser avec un Arduino, nous l'avons soudé à une carte de dérivation avec des circuits de décalage de niveau afin que vous puissiez utiliser le I2C ou interface SPI en toute sécurité à l'aide d'un périphérique d'interface 5V. Nous y plaçons également un régulateur de 3.3 V pour que vous puissiez l'alimenter à partir de 5 V.

Le circuit imprimé est livré avec quatre trous de montage 2.1mm. Utilisez des vis # 2-56 imperiales ou M2.

La mise en route est simple - connectez simplement SDA à votre Arduino I2C broche de données (sur l'UNO, c'est A4), SCL à I2C horloge (Uno : A5), GND à la terre et Vin à 3 ou 5VDC. Ensuite, installez et exécutez notre bibliothèque Arduino facile à utiliser, qui imprimera les données du capteur XYZ sur le terminal série. Notre bibliothèque prend également en charge SPI sur toutes les 4 broches d'E/S numériques, voir l'exemple pour le câblage.

Dimensions (sans en-tête):

Longueur: 30.65mm
Largeur: 19.11mm
Hauteur: 3mm
Poids: 2.02g
Cette carte / puce utilise I2C Adresse 7 bits 0x6B.

La fiche technique L3GD20H Gyro

Historique de révision:

Depuis le mois d'octobre 1, 2014, nous livrons cette carte avec la puce L3GD20H de nouvelle génération, plutôt que le L3GD20. Il est presque compatible avec le code% 100 (le registre d’ID a changé) et présente une meilleure densité de taux de bruit (0.011 dps / Hz vs 0.03 dps / Hz)

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