Sensor de proximidad IR Pololu 38 kHz, ganancia fija, bajo brillo

Descripción

Estos módulos de sensores se basan en receptores infrarrojos modulados TSSP77038 de Vishay. A diferencia de la mayoría de los módulos receptores IR diseñados para el control remoto de aparatos como televisores, el TSSP77038 tiene una ganancia (sensibilidad) fija that hace que el sensor sea más predecible cuando se usa en sensores de proximidad o reflectancia. El módulo portador Pololu combina el TSSP77038 con un LED IR controlado por un circuito basado en temporizador 555 para hacer un módulo sensor completo that solo requiere una conexión de energía de 3.3 V a 5 V. Una entrada de habilitación permite controlar si el LED de infrarrojos está encendido o no, y una salida digital indica si se detecta o no un objeto. El módulo está disponible en versiones de bajo y alto brillo, que proporcionan rangos de detección de hasta aproximadamente 12 pulgadas (30 cm) y 24 pulgadas (60 cm), respectivamente. El rendimiento real depende de muchos factores, incluido el tamaño del objeto, la reflectividad y las condiciones de iluminación ambiental.

Llevamos varios receptores IR de orificio pasante that funciona muy bien con el LED de alto brillo y el circuito de modulación de 38 kHz de estos sensores de proximidad: el TSSP58038 es una versión de orificio pasante del detector TSSP77038 de montaje en superficie en estos sensores de proximidad, y el TSSP58P38 es un receptor IR modulado único con una that Se puede utilizar para medir la distancia. Puede utilizar varios de los sensores de proximidad con estos receptores IR discretos para crear soluciones de detección sofisticadas en las que active un emisor a la vez y monitoree los reflejos con los otros sensores.
Usando el sensor

Conexiones
El sensor de proximidad tiene cuatro conexiones: tierra (GND), potencia lógica (VDD), indicador de detección digital (OUT) y habilitación de emisor IR (ENABLE).

La potencia lógica, VDD, debe estar entre 3.3 V y 5 V. Suministrar menos de 5 V disminuirá el brillo del LED IR y disminuirá el rango de detección. Para hacer funcionar el sensor con brillo total mientras está alimentado a 3.3 V, puentee el puente de montaje en superficie ubicado en el lado del emisor de la placa.

El pin OUT, que es alto por defecto, permanece mientras el receptor TSSP77038 esté detectando una señal suficiente. Cuando está en el borde del rango de detección, esta salida alternará entre alto y bajo. Un LED rojo en el lado del emisor de la placa está vinculado a esta salida y cuando la clavija se apaga, proporciona una indicación visual de cuándo el sensor está detectando algo.

El pin ENABLE apaga el LED del emisor de infrarrojos cuando se establece bajo. Este pin es alto por defecto y se puede dejar desconectado si no se necesita el control dinámico del emisor IR. Un LED verde en el lado del emisor de la placa está conectado en paralelo con el LED IR, lo que hace que sea fácil saber cuándo está encendido el LED IR.

Las cuatro conexiones están dispuestas con un 0.1? espaciado a lo largo del borde de la placa para compatibilidad con placas de prueba sin soldadura, conectores y otras disposiciones de creación de prototipos that utilizar a 0.1? red. Puede soldar cables directamente a la placa o soldar en la tira de cabezal macho recto de 4 × 1 o en la tira de cabezal macho de ángulo recto 4 × 1 that está incluido.

Sintonizando la frecuencia del emisor
El potenciómetro de ajuste en el lado del receptor del sensor se puede usar para ajustar la frecuencia del LED emisor de infrarrojos. La distancia de detección se puede maximizar sintonizando 38 kHz, o se puede desafinar intencionalmente para acortar el rango de detección. Si tiene el equipo apropiado, puede sintonizarlo configurando la frecuencia real, pero un enfoque más simple es simplemente observar el rendimiento mientras gira el potenciómetro. El sensor debería funcionar al menos en cierto grado en todo el rango de la olla.
Limitaciones

Este sensor solo le dirá si un objeto está dentro de su rango de detección, no qué tan lejos está. En el borde de su rango de detección, la salida alternará entre alta y baja a medida que detecta esporádicamente (vea la captura del osciloscopio izquierdo a continuación).
El sensor está mirando si está recuperando o no alguna señal, por lo que el tamaño del objeto y la reflectividad (a IR) afectarán el rango de detección.
El ángulo de detección es relativamente amplio en ambas direcciones. La versión de alto brillo en particular podría requerir una consideración adicional al montarla para evitar ver superficies paralelas a la línea de visión del sensor. Para muchas aplicaciones, se puede usar un blindaje adicional para bloquear las rutas de detección no deseadas, como los reflejos del suelo, o para reducir la interferencia de la iluminación ambiental. Al aplicar el blindaje, tenga en cuenta that El reflejo del blindaje puede provocar una activación no deseada del sensor.
Este sensor puede ser activado por IR ambiental (por ejemplo, a partir de luces fluorescentes; consulte la captura del osciloscopio de la derecha a continuación). Algunos protectores ópticos, como el sensor montado con el receptor hacia abajo cuando las luces fluorescentes están arriba, podrían mitigar esto. Algunos análisis avanzados de la correlación entre la salida y el cambio de la entrada de habilitación también se pueden usar para mitigar la interferencia ambiental.
Varios sensores pueden interferir entre sí. Las aplicaciones de módulos múltiples pueden requerir el uso de entradas habilitadas para limitar la interferencia.

Captura de osciloscopio de la salida típica del sensor de proximidad IR Pololu de 38 kHz cerca de su umbral de detección.

Captura del osciloscopio de la salida típica del sensor de proximidad IR Pololu de 38 kHz cuando se ve débil, moderada y fuertemente afectada por luces fluorescentes (de arriba a abajo).

Diagrama esquemático

Este esquema también está disponible como pdf descargable (pdf de 96k).
Diferenciando las dos versiones.
Las versiones de bajo y alto brillo de este sensor parecen casi idénticas, pero hay varias formas de diferenciarlas. Uno es mirar las resistencias R3 y R4 en el lado del emisor del sensor:

Otro enfoque es usar un multímetro para medir el consumo de corriente del sensor; la versión de bajo brillo consume aproximadamente 8 mA a 5 V mientras que la versión de alto brillo consume aproximadamente 16 mA a 5 V.

Información Adicional

Peso	0,05 kg
Dimensiones	5 1 × × 3 cm
LA CREACIÓN	Pololu