Inventor 2040 W (Pico W a bordo)

Descripción

Una placa todo en uno para hacer artilugios alimentados por batería that puede moverse, (opcionalmente) hacer ruido y hablar con Internet.

Inventor 2040 es una placa con múltiples talentoshat hace (casi) todo lo que le gustaría que hiciera un robot, accesorio u otra cosa mecánica. Conduce un par de fan¿Motores cy con codificadores conectados? ¡Sí! Suma hasta seis servos? ¿Seguro? adjuntar un poco altavoz para que puedas hacer ruido? ¡Ningún problema! También tiene un conector de bateria para que puedas alimentar tus inventos con pilas AA/AAA o LiPo y llevar tu autómata en miniatura/top animado hat/cofre del tesoro that gruñe a tus enemigos alrededor contigo sin ataduras.

También obtienes un montón de opciones para conectarte sensor y otros gubbins: hay dos conectores Qw/ST (y una ranura Breakout Garden desocupada) para conectar breakouts, tres pines ADC para sensores analógicos, fotorresistores y demás, y tres GPIO digitales de repuesto que puede usar para LED, botones o sensores digitales. Hablando de LED, también hemos logrado encajar en 12 LED direccionables (AKA Neopixels) – uno para cada servo y canal GPIO/ADC (o simplemente use todo para hacer arcoíris, thattambién está bien).

Sin embargo, lo mejor de todo es el cerebro del equipo: el a bordo Raspberry Pi Pico W, que dotará a tus creaciones de 2.4GHz conectividad inalámbrica. Úselo para activar a sus amigos mecánicos para que hagan lo suyo de forma remota, o tal vez pueda hacer un pájaro robótico.hat tweets, y también tweets?

Caracteristicas

• Raspberry Pi Pico W a bordo
  • Dual Arm Cortex M0+ funcionando hasta 133Mhz con 264kB de SRAM
  • 2 MB de flash QSPI compatible con XiP
  • Alimentado y programable por USB micro-B
  • 2.4GHz inalámbrico
• 2 conectores JST-SH (6 pines) para conectar motores
  • Controladores de motor dual H-Bridge (DRV8833)
  • Para limitación de corriente del motor (425mA)
  • Para indicadores LED de dirección del motor
• Conector de 2 pines (compatible con Picoblade) para conectar altavoces
• Conector JST-PH (2 pines) para conectar la batería (voltaje de entrada 2.5 V – 5.5 V*)
• 6 juegos de pines de cabecera para conectar servos de hobby de 3 pines
• 6 juegos de pines de encabezado para GPIO (3 de los cuales son compatibles con ADC)
• 12 LED RGB/neopíxeles direccionables
• Botón de usuario
• Botón de reinicio (incorporado Capitán Resetti!)
• 2 x conectores Qw/ST para conectar breakouts
• Encabezados vacíos para agregar un Tragamonedas Breakout Garden
• Completamente ensamblado
• No se requiere soldadura (a menos que desee agregar la ranura Breakout Garden).
• Bibliotecas C / C ++ y MicroPython
• Esquemático

Los motores, servos, baterías y parlantes se venden por separado.

Software

Nuestros C/C++/MicroPython Las bibliotecas proporcionan una manera fácil de interactuar con las funciones de esta placa. Obtendrá el mejor rendimiento con C ++, pero si es un principiante, le recomendamos que use nuestras baterías incluidas en la compilación MicroPython para facilitar el comienzo.

• Descargas de MicroPython de marca pirata
• Empezar con Raspberry Pi Pico
• Referencia de función motora
• Referencia de la función de servo
• Ejemplos de MicroPython
• Ejemplos de C ++

Tenga en cuenta that la reproducción de archivos de audio (como wavs y mp3) aún no es compatible con C/C++/MicroPython, pero puede hacer pitidos y bloops retro muy satisfactorios mediante PWM en el altavoz (utilice un volumen más bajo para evitar que los sonidos se distorsionen).

Conectando Breakouts

Los conectores Qw/ST facilitan enormemente la conexión de conexiones Qwiic o STEMMA QT.

Notas

• Medidas: 52 mm x 66 mm x 12 mm (largo x ancho x alto). Los orificios de montaje son M2.5 y 2.7 ​​mm desde cada borde.
• Los indicadores de dirección de cada motor se pueden desactivar cortando las huellas del "LED del motor" en la parte trasera.
• * El rango de voltaje de la batería depende de what funciones que está utilizando! Voltajes mínimos de nuestras pruebas:
  • El controlador del motor deja de funcionar por debajo de aproximadamente 2.9 V
  • El audio deja de funcionar por debajo de aproximadamente 2.2V
  • Pico deja de funcionar por debajo de 1.9 V

  El voltaje máximo de la batería es de 5.5 V, aunque hemos alimentado desde 5.6 V, lo que significa que se pueden usar paquetes recargables NiMH 4xAA.

• Puede tener una batería y un USB conectados al mismo tiempo de forma segura. La placa utilizará la fuente de alimentación que tenga el voltaje más alto (generalmente USB).

Información Adicional