DRV8833 Dual Motor Driver Carrier

Descripción

Esta pequeña placa de conexión para el controlador de motor dual DRV8833 de TI puede suministrar 1.2 A por canal de forma continua (2 A pico) a un par de motores de CC. Con un rango de voltaje de operación de 2.7 V a 10.8 V y protección incorporada contra voltaje inverso, bajo voltaje, sobrecorriente y sobrecalentamiento, este controlador es una gran solución para alimentar motores pequeños de bajo voltaje.

El DRV8833 de Texas Instruments es un controlador de motor de doble puente H IC that Se puede utilizar para el control bidireccional de dos motores de CC con escobillas de 2.7 V a 10.8 V. Puede suministrar hasta aproximadamente 1.2 A por canal de forma continua y puede tolerar corrientes pico de hasta 2 A por canal durante unos segundos, lo que lo convierte en un controlador ideal para motores pequeños that funcionan con voltajes relativamente bajos. Dado que esta placa es un soporte para el DRV8833, recomendamos leer detenidamente la hoja de datos del DRV8833 (1 MB pdf). La placa se envía con componentes SMD, incluido el DRV8833, y agrega un FET para protección inversa de la batería.

Esta placa es muy similar a nuestra portadora de controlador de motor dual DRV8835 en el rango de voltaje de operación y clasificación de corriente continua, pero la DRV8835 tiene un voltaje de operación mínimo más bajo, ofrece un modo de interfaz de control adicional y es 0.1? más pequeño en cada dimensión; También llevamos un protector de controlador de motor dual DRV8835 that es fácil de usar con un Arduino. El DRV8833 tiene una clasificación de corriente máxima más alta (2 A por canal frente a 1.5 A), limitación de corriente incorporada opcional y no necesita voltaje lógico suministrado externamente.

Para una alternativa de un solo canal más pequeña y de menor costo a este controlador, considere nuestro portador DRV8838, que ofrece un rango de voltaje operativo y capacidades de corriente similares.

Para alternativas de voltaje más alto a este controlador, considere nuestros portadores de controladores de motor A4990 y DRV8801.
Caracteristicas

Controlador de motor de puente doble H: puede manejar dos motores de CC o un motor paso a paso bipolar
Voltaje de funcionamiento: 2.7 ?? V hasta 10.8 V
Corriente de salida: 1.2 A continuo (2 A pico) por motor
Las salidas del motor se pueden conectar en paralelo para entregar 2.4 A continuos (4 A pico) a un solo motor
Las entradas son compatibles con 3V y 5V
Bloqueo de baja tensión y protección contra sobrecorriente y sobrecalentamiento
Circuito de protección de tensión inversa
La limitación de corriente se puede habilitar agregando resistencias sensoriales (no incluidas)

Usando el controlador del motor

Diagrama de cableado mínimo para conectar un microcontrolador a un portador de controlador de motor dual DRV8833.

En una aplicación típica, las conexiones de alimentación se realizan en un lado de la placa y las conexiones de control se realizan en el otro. El pin nSLEEP se coloca en lo alto de la placa y se puede dejar desconectado si no desea utilizar el modo de reposo de baja potencia del DRV8833. Cada uno de los dos canales del motor tiene un par de entradas de control, xIN1 y xIN2, that establecer el estado de las salidas correspondientes, xOUT1 y xOUT2; La señal modulada por ancho de pulso (PWM) se puede aplicar a cada una de estas entradas. Las entradas de control se bajan internamente, desactivando efectivamente las salidas del controlador del motor por defecto. Consulte las tablas de verdad en la hoja de datos DRV8833 para obtener más información sobre cómo las entradas afectan las salidas del controlador.

El pin nFAULT es una salida de drenaje abierto that el chip lo conduce a un nivel bajo cuando ocurre una condición de sobrecorriente, sobretemperatura o bajo voltaje. De lo contrario, permanece en un estado flotante, por lo que deberá conectar una resistencia pull-up externa (o utilizar una entrada de microcontrolador con su pull-up incorporado habilitado) si desea monitorear las condiciones de falla en el controlador.
Asignación de pines

Código Postal
Estado predeterminado
Descripción

VIN

¿2.7 con protección inversa? Conexión de la fuente de alimentación del motor de V a 10.8 V. El funcionamiento con VIN por debajo de 5 V reduce ligeramente la salida de corriente máxima.

VMM

Este pin da acceso a la fuente de alimentación del motor después del MOSFET de protección de tensión inversa (consulte el esquema de la placa a continuación). Se puede utilizar para suministrar energía con protección inversa a otros componentes del sistema. Generalmente está pensado como una salida, pero también se puede utilizar para suministrar alimentación a la placa.

GND

Puntos de conexión a tierra para la fuente de alimentación del motor y la referencia de tierra de control. La fuente de control y el controlador del motor deben compartir un terreno común.

AOUT1

El motor A medio puente de salida 1.

AOUT2

El motor A medio puente de salida 2.

BOUT1

El motor B medio puente 1 de salida.

BOUT2

El motor B medio puente 2 de salida.

AIN1
BAJA
Se puede aplicar un control de entrada lógica para el canal de motor A. PWM a este pin.

AIN2
BAJA
Se puede aplicar un control de entrada lógica para el canal de motor A. PWM a este pin.

BIN1
BAJA
Se puede aplicar PWM a este pin.

BIN2
BAJA
Se puede aplicar PWM a este pin.

nSLEEP
ALTO
Entrada de suspensión: cuando este pin se mueve hacia abajo, el chip ingresa en el modo de suspensión de baja potencia. (Etiqueta SLP en la serigrafía de la pizarra).

nFault
FLOAT
Fallo de salida: bajo nivel de funcionamiento en caso de sobrecorriente, sobrecalentamiento o bajo voltaje; flotando de otra manera. (Etiqueta FLT en la serigrafía de la pizarra).

AISEN

Pin de detección de corriente para el motor A. Este pin está conectado a tierra y no funciona de manera predeterminada, pero la limitación de corriente se puede habilitar haciendo las modificaciones que se describen a continuación.

Bisen

Pin de detección de corriente para el motor B. Este pin está conectado a tierra y no funciona de manera predeterminada, pero la limitación de corriente se puede habilitar haciendo las modificaciones que se describen a continuación.

Limitación de corriente
El DRV8833 puede limitar activamente la corriente a través de los motores utilizando una regulación de corriente PWM de frecuencia fija (corte de corriente). De forma predeterminada, esta placa de portadora se conecta al sentido actual del suelo, deshabilitando la función de limitación de corriente. Para habilitar la limitación actual, es posible que desee tomar un descanso del tablero. Las almohadillas están dimensionadas para resistencias de montaje en superficie 1206. Consulte la hoja de datos de DRV8833 para obtener información sobre cómo el valor de la resistencia determina la corriente de corte.

Consideraciones de disipación de poder en el mundo real.
La hoja de datos DRV8833 recomienda una corriente continua máxima de 1.5 A por canal del motor. Sin embargo, el chip por sí solo se sobrecalentará a corrientes más bajas. Por ejemplo, en nuestras pruebas a temperatura ambiente sin flujo de aire forzado, el chip pudo entregar 1.5 A por canal durante aproximadamente un minuto antes de que la protección térmica del chip se activara y deshabilitara las salidas del motor, mientras que una corriente continua de 1.2? - 1.3 A por canal fue sostenible durante muchos minutos sin provocar un apagado térmico. La corriente real que puede suministrar dependerá de qué tan bien pueda mantener frío el controlador del motor. La placa de circuito impreso del portador está diseñada para extraer calor del chip del controlador del motor, pero el rendimiento se puede mejorar agregando un disipador de calor. Nuestras pruebas se realizaron con un ciclo de trabajo del 100%; PWMing el motor introducirá un calentamiento adicional proporcional a la frecuencia.
Este producto puede calentarse lo suficiente como para quemarlo mucho antes de que el chip se sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.

Hardware incluido

Dos separadores de 1 × 8 pines 0.1? Los cabezales macho se incluyen con el portador de controlador de motor dual DRV8833, que se puede soldar para usar el controlador con perfboards, protoboards o 0.1? conectores hembra. (Los encabezados pueden enviarse como una sola pieza de 1 × 16 that puede dividirse por la mitad.) La imagen de arriba muestra las dos posibles orientaciones de la placa cuando se usa con estos pasadores de cabecera (partes visibles o serigrafía visibles). También puede soldar los cables del motor y otras conexiones directamente a la placa.
Esquemático

Diagrama esquemático de la DRV8833 doble motor driver driver.

Información Adicional

Peso	0,05 kg
Dimensiones	5 1 × × 3 cm
Fabricante	Sin marca / Genérico
NMP	P-2130
Marca	Pololu