DC Motor Stepper FeatherWing Add-on para todos los tableros de plumas

Descripción

¡Una tabla Feather sin ambición es una tabla Feather sin FeatherWings! Este es el motor DC + Stepper FeatherWing que le permitirá utilizar 2 motores paso a paso bipolares o 4 motores DC cepillados (o 1 motor paso a paso y 2 motores DC). Usando nuestros encabezados de apilamiento de plumas o encabezados femeninos de plumas, puede conectar un ala de plumas en la parte superior o inferior de su tabla de plumas y dejar que la tabla despegue.

El kit Adafruit Motorshield original es uno de nuestros kits más queridos, por lo que decidimos juntarlo todo en un FeatherWing para hacer algo aún más pequeño, más liviano y más portátil. En lugar de usar un pestillo y los pines PWM de Arduino, tenemos un chip controlador PWM totalmente dedicado a bordo. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C.

Como FeatherWing solo usa el I2C (Pines SDA y SCL), funciona con todas y cada una de las plumas: basadas en ATmega32u4, ATSAM M0 o ESP8266. Puede apilarlo con cualquier otro FeatherWing o consigo mismo (solo asegúrese de tener cada ala con un I2C dirección) Consulte nuestra gama de tablas Feather aquí.

Especificaciones del motor FeatherWing:

4 puentes H completos: el chipset TB6612 proporciona 1.2 A por puente (pico de 3 A) con protección de apagado térmico y diodos internos de protección de contragolpe. Puede hacer funcionar motores de 4.5 V CC a 13.5 V CC.
Hasta 4 motores de CC bidireccionales con selección de velocidad individual de 12 bits (por lo tanto, aproximadamente 0.02% de resolución)
Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) de bobina simple, doble bobina, intercalados o micropasos.
Motores deshabilitados automáticamente en el encendido
Conectores grandes del bloque de terminales 3.5mm para conectar fácilmente los cables (18-26AWG) y la alimentación
Bloque de terminales y puente de pin 2 protegidos contra la polaridad para conectar alimentación externa, para suministros de lógica / motor separados
Diseño completamente apilable: 5 almohadillas puente de selección de dirección significa hasta 32 alas apilables: that¡Son 64 motores paso a paso o 128 motores DC! What en la tierra podrías hacer con that muchos steppers? No tengo idea, pero si se te ocurre algo, envíanos una foto porque that Sería un proyecto muy glorioso.
Descargue la biblioteca de software Arduino fácil de usar, consulte los ejemplos y estará listo para comenzar.

Viene con un FeatherWing ensamblado y probado, bloques de terminales y cabezal plano. Se requiere algo de soldadura para ensamblar los encabezados.Los encabezados apilables no están incluidos, pero los vendemos en la tienda, por lo que si desea apilar escudos, recójalos al mismo tiempo. La pluma y los motores no están incluidos, pero tenemos muchos motores en el taller. Puede utilizar cualquier motor de CC o paso a paso that funciona desde 4.5-13.5VDC y consume menos de 1.2A (pico de 3A) por bobina. Es probable que también deba proporcionar una fuente de alimentación externa para sus motores, ya que no se sugiere que utilice los motores de la batería lipoly del Feather.

Tenemos un gran tutorial en Adafruit Learning System para Motor Shield más grande pero similar con mucha documentación y código de ejemplo, así que échale un vistazo. Ten en cuenta that a diferencia del escudo de tamaño completo, no hay conexiones de servo (¡no encajarían!) Así que si necesitas un montón de servos, echa un vistazo a nuestro Servo Featherwing de 8 canales.

Dimensiones: 50.8 mm x 22.9 mm x 1.6 mm / 2 ″ x 0.9 ″ x 0.06 ″
Peso: 4.6g

INFORMACIÓN TÉCNICA:
Pagina del productor
Datasheet

Información Adicional