SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi
32,47 €
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Beschreibung
Das SparkFun Auto pHAT für Raspberry Pi ist ein All-in-One-Robotikpaket that konzentriert sich darauf, Ihrem Roboter schnell Roboterfunktionen und -unterstützung hinzuzufügen Raspberry Pi oder ein anderer Einplatinencomputer. Das Auto pHAT kann zwei kleine Gleichstrommotoren mit oder ohne Encoder und bis zu vier Servomotoren auf einfache Weise über eine I2C Verbindung. Die Servosteuerung basiert auf dem SparkFun-Servo pHAT und dank seiner I2C Funktionen, dieses PWM-Add-On speichert die Raspberry PiGPIO-Pins, mit denen Sie sie für andere Zwecke verwenden können. Wir haben auch einen Qwiic-Anschluss für die einfache Verbindung mit dem bereitgestellt I2C Bus mit dem Qwiic-System. Ob Sie die Auto p verwendenHAT mit Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral oder andere SBC bietet eine einzigartige Robotik-Ergänzung für und Board mit einem 2 × 20-GPIO.
Die DC-Motorsteuerung stammt aus dem gleichen 4245 PSOC- und 2-Kanal-Motorport-System, das auch beim SparkFun Qwiic-Motortreiber verwendet wird. Dies bietet 1.2 A Dauerbetrieb pro Kanal (1.5 A Spitze) und 127 Stufen der DC-Ansteuerungsstärke. Das SparkFun Auto pHAT Unterstützt dank des integrierten ATTINY84A auch bis zu zwei Motorgeber, um Ihrer Kreation präzisere Bewegungen zu ermöglichen!
Zusätzlich wird die Auto pHAT hat eine integrierte ICM-20948 9DOF IMU für alle Ihre Bewegungserkennungsanforderungen. Auf diese Weise kann Ihr Roboter auf das 3-Achsen-Gyroskop mit vier wählbaren Bereichen, den 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit wiederum vier wählbaren Bereichen und das 3-Achsen-Magnetometer mit einem FSR von ± 4900 µT zugreifen.
Stromversorgung des SparkFun Auto pHAT kann über USB-C-Anschluss oder externe Stromversorgung geliefert werden. Dadurch werden entweder nur die Motoren oder die Motoren sowie die Motoren mit Strom versorgt Raspberry Pi that ist mit dem verbunden HAT. Dieser USB-C-Anschluss kann auch verwendet werden, um den Pi über eine serielle Portverbindung anzuschließen, um zu vermeiden, dass ein Monitor und eine Tastatur zum Einrichten des Pi verwendet werden müssen. Wir haben dem Design sogar Stromschutzschaltungen hinzugefügt, um Schäden an Stromquellen zu vermeiden.
Erste Schritte mit SparkFun Auto pHAT Anschlussanleitung
Zusätzliche Informationen
| Gewicht | 0,1 kg |
|---|---|
| Abmessungen | 7 × 7 × 1 cm |
| MARKE | Sparkfun |
| Produzent | Melopero Elektronik |
| MPN | ROB-16328-I4 |
- 4245 PSOC- und 2-Kanal-Motoranschlüsse, programmierbar mit der Qwiic-Bibliothek
- An Bord unterstützt ATTINY84A bis zu zwei Gleichstrommotor-Encoder
- 5v Durchgang von RPi
- An Bord der ICM-20948 9DOF IMU zur Bewegungserkennung über die Qwiic-Bibliothek zugänglich
- PWM-Steuerung für bis zu vier Servos
- Qwiic-Anschluss zur Erweiterung auf das gesamte SparkFun Qwiic-Ökosystem
- Entwickelt für das Stapeln, volle Header-Unterstützung und kann zusätzliche p verwendenHATs oben drauf
- Hemmungsloser Zugriff auf den RPi-Kamera- und Display-Anschluss.
- USB-C zur Stromversorgung der 5-V-Schiene (Motoren / Servos / Backpowering Pi)
- Externe Stromeingänge sind in PTH-Header aufgeteilt
