SparkFun-Servo pHAT für Raspberry Pi

Beschreibung

Der SparkFun Servo pHAT für Raspberry Pi erlaubt Ihrem Raspberry Pi zur unkomplizierten und unkomplizierten Steuerung von bis zu 16 Servomotoren über eine I2C Verbindung. Dank seiner I2C Fähigkeiten, diese PWM HAT speichert die Raspberry PiGPIO-Pins, mit denen Sie sie für andere Zwecke verwenden können. Der Servo pHAT Fügt außerdem eine serielle Terminalverbindung hinzu, über die Sie eine Raspberry Pi ohne es an einen Monitor und eine Tastatur anschließen zu müssen. Wir haben einen Qwiic-Anschluss für die einfache Verbindung mit dem bereitgestellt I2C Bus mit dem Qwiic-System und einem 4-Pin-Header speziell für den Anschluss an den Sphero RVR.

Stromversorgung des SparkFun-Servos pHAT kann über den USB-C-Anschluss geliefert werden. Dadurch werden entweder nur die Servomotoren oder die Servomotoren sowie die Servomotoren mit Strom versorgt Raspberry Pi that ist mit dem verbunden HAT. Wir haben auf USB-C umgestellt, damit Sie Ihre Servos mit mehr Strom als je zuvor versorgen können. Dieser USB-C-Anschluss kann auch verwendet werden, um den Pi über eine serielle Portverbindung anzuschließen, um zu vermeiden, dass ein Monitor und eine Tastatur zum Einrichten des Pi verwendet werden müssen. Um nur die Servo-Stromschiene (und nicht die 5-V-Stromschiene des Pi) mit Strom zu versorgen, müssen Sie nur eine kleine Spur auf dem Isolations-Jumper schneiden. Dadurch können Sie schwerere Lasten fahren, die von mehreren oder größeren Servos kommen. Wir haben dem Design sogar Stromschutzschaltungen hinzugefügt, um Schäden an Stromquellen zu vermeiden.

Jeder dieser pHATDie 16 Stiftleisten der Servomotoren sind auf die standardmäßige 3-polige Servo-Pinbelegung (Masse, 5 V, Signal) verteilt, um das Anbringen Ihrer Servomotoren zu vereinfachen. Der Servo pHAT ist die gleiche Größe und Formfaktor wie ein Raspberry Pi Zero und Zero W, aber es kann auch mit einem regulären arbeiten Raspberry Pi (noch nicht am getestet Raspberry Pi 4).

Anmerkungen: Dies HAT Enthält Header zum Verbinden mit a Raspberry PiEs wird also nicht gelötet

TECHNISCHE DATEN:

16 PWM-Kanäle, steuerbar über I2C
Qwiic-Anschluss
4-Pin RVR-Header zum Anschluss an Sphero RVR
USB-C-Anschluss
40-Pin-GPIO-Header für die Verbindung zu Raspberry Pi
CH340C USB Serial SOIC16
Aktualisierte Logikpegel-Umwandlungsschaltung
Leistungsschutzschaltungen

Zusätzliche Informationen