Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Raspberry Pi - Mini Kit

Beschreibung

Das Raspberry Pi ist ein wunderbarer kleiner Computer, aber eine Sache, in der er nicht sehr gut ist, ist die Steuerung von DC-Servomotoren - diese Motoren benötigen sehr spezifische und sich wiederholende Zeitimpulse, um die Position einzustellen. Anstatt den Pi-Linux-Kernel zu bitten, diese Signale zu senden, klicke auf dieses Handy HAT! Es bietet die Möglichkeit, 16 Servos mit perfektem Timing zu steuern. Es kann auch PWM bis zu 1.6 kHz mit 12-Bit-Genauigkeit ausführen, alles vollständig frei laufend.

Zur Verwendung mit Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 oder Pi 3 (jeder Pi mit 2 × 20 Header), kann mit dem Model A oder B verwendet werden, wenn du einen hohen 2 × 13 Header anstelle des mitgelieferten 2 × 20 verwendest.

Das Adafruit 16-Kanal 12-Bit PWM / Servo HAT treibt bis zu 16 Servos oder PWM-Ausgänge an I2C mit nur 2 Stiften. Der integrierte PWM-Controller steuert alle 16 Kanäle gleichzeitig ohne zusätzliche Daten an Raspberry Pi Verarbeitungsaufwand. WhatDarüber hinaus können Sie bis zu 62 davon stapeln, um bis zu 992 Servos zu steuern - alle mit den gleichen 2 Pins!

Und das Beste ist, wir haben sogar eine Python-Bibliothek, die Sie verwenden können, damit Sie sofort einsatzbereit sind, um Ihre Roboterkreation zum Leben zu erwecken. Der Adafruit PWM / Servo HAT ist die perfekte Lösung für jedes Projekt that erfordert viele Servos oder PWM-Ausgänge! Bitte schauen Sie sich unser detailliertes Tutorial an, um viele weitere Informationen zu erhalten, einschließlich Diagrammen, Schaltplänen, Installationsanweisungen und mehr

Jede Bestellung wird mit einem Servo geliefert HAT, eine 2-polige Klemmleiste, vier 3 × 4-Stiftleisten und eine 2 × 20-Buchsenleiste. Sie müssen einige leichte Durchgangslötungen durchführen, um die Header an der zu befestigen HAT Leiterplatte, aber es ist einfach mit grundlegenden Lötwerkzeugen wie einem Lötkolben und Kolophoniumkernelektroniklot zu tun. Wenn Sie mehrere stapeln möchten HATs auf einem Pi können Sie auch einen 2 × 20-Stapelkopf und einen Satz rechtwinkliger 3 × 4-Kopf t aufnehmenhat sollte stattdessen angelötet werden.

Bitte beachten Sie! Dieses Kit wird nicht mitgeliefert Raspberry Pi, Servos oder erforderliches 5V Netzteil. Wir haben Empfehlungen zur benötigten 5-6V Stromversorgung auf der Tutorial-Seite und eine ganze Reihe von Servo-Optionen im Adafruit-Shop, jedes 3-polige klassische DC-Hobby-Servo funktioniert.

Abmessungen mit Komponenten: 65 mm x 56 mm x 13 mm / 2.6 "x 2.2" x 0.5 "

 
TUTORIAL von ADAFRUIT

Adafruit 16-Kanal PWM / Servo HAT für Raspberry Pi 
16-Servo-Busting-Kanäle für Ihren Pi

Zusätzliche Informationen