Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 - QT / Qwiic

Description

Si vous avez déjà commandé et câblé un capteur 9-DOF, il y a de fortes chances que vous ayez également réalisé le défi de transformer les données du capteur d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre en une véritable "orientation spatiale 3D" ! L'orientation est un problème difficile à résoudre. Les algorithmes de fusion de capteurs (la sauce secrète that mélange les données de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope dans une sortie d'orientation stable à trois axes) peut être extrêmement difficile à obtenir correctement et à mettre en œuvre sur des systèmes en temps réel à faible coût.

Bosch est la première entreprise à y parvenir en prenant un accéléromètre, un magnétomètre et un gyroscope MEMS, et en les mettant sur une seule matrice avec un processeur ARM Cortex-M0 à haute vitesse pour digérer toutes les données du capteur, résumer la fusion du capteur et exigences en temps réel et cracher des données que vous pouvez utiliser dans les quaternions, les angles d'Euler ou les vecteurs.

Voici le Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 au format Coat of Arms QT ! Nous avons également cette évasion dans une forme et une taille sans tige. L'utilisation est identique entre les deux breakouts: la même bibliothèque et le même logiciel fonctionneront sur les deux. La version QT est un peu plus petite et est plug-and-play I2C connecteurs de chaque côté pour des utilisations sans soudure ! Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans la boutique.

Plutôt que de passer des semaines ou des mois à jouer avec des algorithmes de précision et de complexité variables, vous pouvez avoir des données de capteur significatives en quelques minutes grâce au BNO055 - un capteur 9-DOF intelligent that fait la fusion du capteur tout seul! Vous pouvez lire les données directement I2C et ton oncle de Bob.

Le BNO055 peut émettre les données de capteur suivantes:

• Orientation absolue (Vecteur d'Euler, 100Hz) Données d'orientation à trois axes basées sur une sphère 360 °
• Orientation absolue (Quaternion, 100 Hz) Sortie quaternion à quatre points pour une manipulation plus précise des données
• Vecteur de vitesse angulaire (100Hz) Trois axes de 'vitesse de rotation' en rad / s
• Vecteur d'accélération (100Hz) Trois axes d’accélération (gravité + mouvement linéaire) en m / s ^ 2
• Vecteur de force de champ magnétique (20Hz) Détection de champ magnétique sur trois axes en micro-Tesla (uT)
• Vecteur d'accélération linéaire (100Hz) Données d’accélération linéaire sur trois axes (accélération moins gravité) en m / s ^ 2
• Vecteur de gravité (100Hz) Trois axes d’accélération gravitationnelle (moins tout mouvement) en m / s ^ 2
• Température (1Hz) Température ambiante en degrés Celsius

L'utilisation est simple, avec I2C soutien that est logique de 3 ou 5 volts. Nous cassons également les broches d'interruption et les cavaliers de sélection d'adresse dans case vous voulez deux BNO-055 sur un I2C bus. Nous avons à la fois des bibliothèques Arduino (C / C ++) et CircuitPython disponibles afin que vous puissiez l'utiliser avec n'importe quel microcontrôleur ou carte d'ordinateur et obtenir des lectures de données en moins de 5 minutes. Quatre trous de montage permettent une connexion sécurisée.

De plus, puisqu'il parle I2C vous pouvez facilement le connecter avec deux fils (plus l'alimentation et la terre!). Nous avons même inclus SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connecteurs pour le I2C bus je sais vous n'avez même pas besoin de souder! Utilisez un câble EMBLEM QT plug-and-play pour obtenir 9 données DoF dès que possible. Le câble QT n'est pas inclus, mais nous en avons une variété dans la boutique

Livré assemblé et testé, avec un petit morceau d'en-tête. Une certaine soudure est nécessaire pour fixer l'en-tête au PCB de dérivation si vous souhaitez l'utiliser dans une planche à pain, mais c'est un travail assez facile.

Plus d'Infos

• Les usages I2C adresse 0x28 (par défaut) ou 0x29
• Fiche technique, fichiers PCB EagleCAD et Fritzing disponibles dans le didacticiel du produit