Module de capteur IMU 10-DOF pour Raspberry Pi Pico, puce ICM20948 intégrée et LPS22HB
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Description
La Pico-10DOF-IMU est un module d'extension de capteur IMU spécialisé pour Raspberry Pi Pico. Il intègre des capteurs, notamment un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre, un barocepteur, et utilise I2C bus pour communiquer.
Combiné avec le Raspberry Pi Pico, il peut être utilisé pour collecter des données de détection d'environnement comme la température et la pression barométrique, ou pour bricoler facilement un robot that détecte le mouvement et l'orientation.
- Standard Raspberry Pi En-tête Pico, prend en charge Raspberry Pi Série Pico
- ICM20948 intégré (gyroscope 3 axes, accéléromètre 3 axes et magnétomètre 3 axes) pour détecter les mouvements, l'orientation et le champ magnétique
- Capteur de pression barométrique embarqué LPS22HB, pour détecter la pression atmosphérique de l'environnement
- Livré avec des ressources de développement et un manuel (Raspberry Pi Exemples Pico C/C++ et MicroPython)
Raspberry Pi Pico NON inclus.
DOCUMENTS
Codes de démonstration
Spécifications
| TENSION D'EXPLOITATION | 5V |
|---|---|
| Accéléromètre | résolution : 16 bits plage de mesure (configurable): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g courant de fonctionnement : 68.9 uA |
| GYRO | résolution : 16 bits plage de mesure (paramétrable) : ± 250, ± 500, ± 1000, ± 2000°/sec courant de fonctionnement : 1.23 mA |
| MAGNETOMETRE | résolution : 16 bits plage de mesure : ± 4900µT courant de fonctionnement : 90 uA |
| BAROCEPTEUR | plage de mesure: 260 ~ 1260hPa précision de mesure (température ordinaire) : ± 0.025 hPa vitesse de mesure: 1Hz - 75Hz |
Raspberry Pi Compatibilité des en-têtes Pico :
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| MARQUE | Waveshare |
|---|---|
| MAINBOARD | Raspberry Pi Pico |
