Double support de commande de moteur MC33926

Description

Le double support de pilote de moteur MC33926 est une carte de dérivation comportant deux circuits intégrés de pont en H Freescale MC33926. Il peut fournir jusqu'à près de 3 A de courant continu par canal à deux moteurs CC à balais de 5 à 28 V, et il peut tolérer des courants de crête jusqu'à 5 A par canal pendant quelques secondes, ce qui en fait un excellent pilote de moteur à usage général pour moteurs à courant continu de taille moyenne et pour robots à entraînement différentiel that utiliser de tels moteurs. Le MC33926 prend en charge la modulation de largeur d'impulsion (PWM) ultrasonique (jusqu'à 20 kHz) de la tension de sortie du moteur, ce qui élimine les sons de commutation audibles provoqués par le contrôle de vitesse PWM, et un circuit de retour de courant pour chaque moteur produit une tension analogique sur son FB respectif broche that est proportionnel au courant de sortie. Étant donné que cette carte est un support pour le pont en H Freescale Semiconductor MC33926, nous vous recommandons de lire attentivement la fiche technique MC33926 (1 Mo pdf).

Pour une version à un seul pilote de cette carte, veuillez considérer le support de pilote de moteur MC33926.
Brochage

Les états par défaut de la plupart des broches d'entrée logique du MC33926 nécessitent that de nombreuses connexions externes doivent être établies pour utiliser cette carte. Pour réduire le nombre de connexions externes nécessaires, la carte dispose de sept cavaliers prioritaires par défaut. Tous les cavaliers prioritaires par défaut sont liés à VDD, à l'exception des cavaliers D1, qui sont liés à GND. Tous les cavaliers VDD sont des cercles; les coussinets de cavalier au sol sont carrés. Notes that la carte n'a qu'une seule broche inversée, orientée et activée; chacune de ces trois broches affecte les deux pilotes de moteur.

PIN
État par défaut
Description

VIN
HAUTE
Il s'agit de la connexion d'alimentation principale du moteur 5 - 28 V, qui doit généralement être effectuée sur le plus grand tampon VIN. Le fonctionnement de 5 à 8 V réduit la sortie de courant maximum; l'appareil est également protégé contre les transitoires jusqu'à 40 V. Le plus petit pad VIN peut être utilisé pour distribuer le nœud VIN au reste du circuit d'application; pour les applications à faible courant, la broche peut également être utilisée pour alimenter la carte et les moteurs.

GND
BASSE
Connexion à la terre pour les alimentations logique et moteur.

OUT2
HAUTE
La broche de sortie du moteur contrôlée par IN2.

OUT1
HAUTE
La broche de sortie du moteur contrôlée par IN1.

VDD
HAUTE
Connexion d'alimentation logique 3-5 V. Cette broche est utilisée uniquement pour les cavaliers de rappel SF et de priorité par défaut; dans le rare case lorsqu'aucune de ces fonctionnalités n'est utilisée, VDD peut être déconnecté.

IN2
HAUTE
Le contrôle de l'entrée logique de OUT2. PWM peut être appliqué à cette broche (généralement avec les deux lignes de désactivation inactives).

IN1
HAUTE
Le contrôle de l'entrée logique de OUT1. PWM peut être appliqué à cette broche (généralement avec les deux lignes de désactivation inactives).

PWM / D2
BASSE
Entrée de désactivation inversée: lorsque D2 est faible, OUT1 et OUT2 sont réglés sur haute impédance. Un facteur de marche D2 PWM de 70% donne un facteur de marche du moteur de 70%. En règle générale, une seule des deux broches désactivées est utilisée, mais la valeur par défaut est que les deux broches désactivées soient actives.

PWM / D1
HAUTE
Désactiver entrée: lorsque D1 est élevé, OUT1 et OUT2 sont réglés sur haute impédance. Un facteur de marche D1 PWM de 70% donne un facteur de marche du moteur de 30%. En règle générale, une seule des deux broches désactivées est utilisée, mais la valeur par défaut est que les deux broches désactivées soient actives.

SF
HAUTE
Sortie du drapeau d'état: un événement de surintensité (court-circuit) ou de surchauffe provoquera le verrouillage de SF sur BAS. Si l'une des broches de désactivation (D1 ou D2) désactive les sorties, SF sera également BAS. Sinon, cette broche est faiblement tirée haut. Cela permet aux deux broches SF de la carte d'être reliées et connectées à une seule entrée MCU.

FB
BASSE
La sortie FB fournit une rétroaction de détection de courant analogique d'environ 525 mV par ampère.

EN
BASSE
Entrée d'activation : lorsque EN est LOW, les deux circuits intégrés de commande de moteur sont en mode veille à faible courant.

SLEW
BASSE
Entrée de sélection de vitesse de balayage de sortie. Un LOW logique entraîne un temps de montée de sortie lent (1.5 ? S - 6 ? S). Un HAUT logique sélectionne un temps de montée de sortie rapide (0.2 ? S - 1.45 ? S). Cette broche doit être réglée sur HAUT pour le PWM haute fréquence (plus de 10 kHz). Cette broche détermine le mode de vitesse de balayage pour les deux circuits intégrés de commande de moteur.

INV
BASSE
Une valeur logique élevée inverse la signification de IN1 et IN2 pour les deux pilotes de moteur.

Connexions d'application de base
Dans une application typique, cinq lignes d'E / S sont utilisées pour connecter chaque canal de pilote de moteur à un microcontrôleur: les deux lignes d'entrée, IN1 et IN2, pour le contrôle de la direction, l'une des lignes de désactivation, D1 ou D2, pour le contrôle de la vitesse PWM, la sortie de détection de courant, FB, pour surveiller la consommation de courant du moteur (connectée à une entrée de convertisseur analogique-numérique) et l'indicateur d'état, SF, pour surveiller les erreurs du pilote de moteur. Les lignes de commande peuvent être réduites à deux broches par canal si des signaux PWM sont appliqués directement aux deux broches d'entrée avec les deux broches de désactivation maintenues inactives. Dans chacun de ces cases, les autres lignes inutilisées doivent être définies pour permettre un fonctionnement correct. Par exemple, si D2 est utilisé pour l'entrée PWM (comme c'est généralement le case), D1 doit être maintenu bas pour l'empêcher de désactiver le pilote du moteur. La carte de circuit imprimé fournit des cavaliers pratiques pour remplacer les paramètres par défaut du pilote de moteur sans avoir à connecter de fils supplémentaires au module.

La détection et l’état actuels des connexions d’indicateurs sont facultatifs, bien qu’ils surveillent l’état des indicateurs permettant la détection de conditions de défaut conservées. Les indicateurs d’état sont ouverts et sortent de la sortie. L’indicateur d’état peut être câblé avec les applications dans lesquelles les broches d’E / S sont rares et il est inutile de déterminer quel variateur de moteur rencontre une condition de panne.

Notes that l'état par défaut de la broche d'activation, EN, est LOW, qui maintient les deux puces de pilote de moteur en mode veille à faible courant. Vous devrez maintenir cette broche haute (soit avec une connexion externe, soit via le cavalier prioritaire par défaut à côté de la broche) pour permettre à la carte de fonctionner.
Directory
Le MC33926 a une protection contre les sous-tensions, les surintensités et les surchauffes. Certains événements de protection sont indiqués par les broches d'indicateur d'état (SF) .qui sont des broches actives-basses that peut être connecté connecté à une seule entrée. Si la puce détecte un événement de surintensité ou de surchauffe, le SF est verrouillé LOW et OUT1 et OUT2 sont réglés sur haute impédance. Pour déverrouiller la broche de l'indicateur d'état, basculez entre les lignes D1, D2, EN ou VIN. La carte de support a un MOSFET à protection inversée pour une protection supplémentaire des puces de pilote de moteur.
Considérations sur la dissipation de puissance dans le monde réel
Le pilote de moteur MC33926 utilisé sur cette carte porteuse a un courant nominal maximum de 5 A en continu. Cependant, la puce seule surchauffera à des courants plus faibles. Par exemple, lors de nos tests à température ambiante sans flux d'air forcé, la puce a pu fournir 5 A pendant 5 s et 4 A pendant 18 s avant que la protection thermique de la puce ne commence à réduire le courant. Un courant continu de 3 A était juste au seuil de surchauffe; dans certains tests, la protection thermique s'est déclenchée après une minute, et dans d'autres tests, la puce a délivré 3 A pendant plus de cinq minutes sans déclencher la protection thermique. Le courant réel que vous pouvez fournir dépendra de la façon dont vous pouvez garder le pilote du moteur au frais. La carte de circuit imprimé du support est conçue pour extraire la chaleur des puces du pilote du moteur, mais les performances peuvent être améliorées en ajoutant un dissipateur thermique. Nos tests ont été effectués à un cycle de service de 100%; PWMing le moteur introduira un chauffage supplémentaire proportionnel à la fréquence.
Ce produit peut devenir suffisamment chaud pour vous brûler bien avant que la puce ne surchauffe. Soyez prudent lorsque vous manipulez ce produit et les autres composants qui y sont connectés.
Contrairement aux autres ponts en H, le 33926 a une fonction that lui permet de réduire gracieusement le courant lorsque le courant dépasse 5 A ou lorsque la température de la puce approche de sa limite. Cela signifie that si vous poussez la puce près de sa limite, vous verrez moins de puissance au moteur, mais cela pourrait vous permettre d'éviter un arrêt complet.
Matériel inclus

Une embase mâle détachable droite à 25 broches est incluse avec la carte à double support MC33926, qui peut être utilisée pour connecter le PCB à des cartes de perf ou des planches à pain. La carte comprend également trois borniers à 2 broches de 3.5 mm pour effectuer des connexions de moteur simples.
Schéma

Plus d'Infos