Détecteur de ligne SparkFun - QRE1113 (analogique)

Description

Cette version de la carte opto-isolée QRE1113 dispose d'une sortie analogique facile à utiliser, qui varie en fonction de la quantité de lumière infrarouge réfléchie par le capteur. Cette minuscule carte est parfaite pour les applications de détection de ligne et peut être utilisée à la fois dans les systèmes 3.3V et 5V.

Le capteur de réflectance IR QRE1113 de la carte est composé de deux parties - une LED émettant des IR et un phototransistor sensible aux IR. Lorsque vous mettez sous tension les broches VCC et GND, la LED IR à l'intérieur du capteur s'allume. À 100 ? la résistance est embarquée et placée en série avec la LED pour limiter le courant. A 10k ? la résistance tire la broche de sortie vers le haut, mais lorsque la lumière de la LED est réfléchie sur le phototransistor, la sortie commencera à baisser. Plus la lumière IR détectée par le phototransistor est élevée, plus la tension de sortie de la carte de dérivation est faible.

Ces capteurs sont largement utilisés dans les robots suivant la ligne - les surfaces blanches réfléchissent beaucoup plus de lumière que le noir, donc, lorsqu'elles sont dirigées vers une surface blanche, la tension de sortie sera inférieure à that sur une surface noire.

Les broches d'entrée d'alimentation et de sortie analogique sont amenées sur un en-tête à 3 broches, pas de 0.1 ″. La carte a également un seul trou de montage si vous souhaitez la visser sur quelque chose.

Nous avons également une version numérique de ce tableau.

Dimensions : 0.30 x 0.55 ? (7.62 x 13.97 mm)

Caractéristiques :

Tension de fonctionnement 5VDC
Courant d'alimentation 25mA
Distance de détection optimale: 0.125 ″ (3 mm)

Documents :

Schématique
Fichiers Eagle
Fiche technique (QRE1113GR)
Tutoriel Bildr
GitHub

Plus d'Infos