Maker Pi RP2040 - Contrôleur de moteur et de robot

Description

Cytron Fabricant Pi RP2040 présente le nouveau Raspberry Pi Puce RP2040 embarquée sur un carte contrôleur de robot. La carte est livrée avec un pilote de moteur CC à double canal, 4 ports de servomoteur et 7 connecteurs Grove I/O. Vous pouvez désormais créer votre nouvel ami robot tout en essayant la nouvelle puce RP2040 !

Le pilote de moteur CC intégré peut contrôler 2 moteurs CC à balais ou 1 moteur pas à pas bipolaire/unipolaire de 3.6 V à 6 V, fournissant jusqu'à 1 A de courant par canal en continu. Les boutons de test rapide intégrés et les LED de sortie du moteur permettent un test rapide et pratique du pilote de moteur sans écrire de code. Le moteur V pour les moteurs à courant continu et les servomoteurs dépend de la tension d'entrée fournie à la carte.

Fabricant Pi RP2040 présente toutes les qualités des produits de la série Maker de Cytron. Il possède également de nombreuses LED (pratiques pour le dépannage et les effets visuels), peut faire du bruit avec le buzzer piézo intégré et est livré avec des boutons-poussoirs prêts à détecter votre toucher.

Il existe trois manières d'alimenter la Maker Pi RP2040 : via une prise USB (5V), avec une seule cellule Batterie LiPo/Li-Ion, ou via les bornes VIN (3.6-6V). Cependant, une seule source d'alimentation est nécessaire pour alimenter à la fois la carte contrôleur et les moteurs. L'alimentation de toutes ces sources d'alimentation peut être contrôlée avec l'interrupteur marche / arrêt intégré.

Cytron Maker Pi RP2040 est essentiellement le Raspberry Pi Bonté de la série Pico + Maker + Contrôleur de robot et autres fonctionnalités utiles. Logiciels, micrologiciels, bibliothèques et ressources that sont développés pour Pico devraient également fonctionner de manière transparente avec Cytron Maker Pi RP2040.

CircuitPython est préchargé sur le Maker Pi RP2040, et il exécute un programme de démonstration simple dès la sortie de la boîte. Connectez-le à votre ordinateur via un câble micro USB et allumez-le, vous serez accueilli par une mélodie et des LED allumées. Appuyez sur les boutons-poussoirs GP20 et GP21 pour activer/désactiver les LED tout en contrôlant les moteurs CC et servos qui y sont connectés pour se déplacer et s'arrêter. Avec cet exemple de code, vous pouvez tester la planche dès qu'elle est dans vos pattes !

Une fois connecté à votre ordinateur, un CIRCUITPIE lecteur apparaît. Explorez et modifiez le code de démonstration (dossier code.py et lib) avec n'importe quel éditeur de code que vous aimez (nous vous recommandons vivement Mu), enregistrez toutes les modifications apportées au lecteur et vous le verrez en action en un rien de temps. T.hatc'est pourquoi nous embrassons CircuitPython - il est très facile de commencer.

Vous voulez utiliser d'autres langages de programmation ? Bien sûr, vous êtes libre d'utiliser MicroPython et C / C ++ pour Pico/RP2040. Pour ceux d'entre vous qui aiment l'écosystème Arduino, jetez un œil à ce morceau de nouvelles officielles d'Arduino et aussi le Pico Arduino Core non officiel par Earle F. Philhower.

Plus d'Infos

Caractéristiques de la puce RP2040 :

• Double ARM Cortex-M0 + @ 133MHz
• 264 Ko de SRAM sur puce dans six banques indépendantes
• Prise en charge jusqu'à 16 Mo de mémoire Flash hors puce via un bus QSPI dédié
• Contrôleur DMA
• Barre transversale AHB entièrement connectée
• Périphériques d'interpolateur et de diviseur d'entiers
• LDO programmable sur puce pour générer une tension de noyau
• 2 PLL sur puce pour générer des horloges USB et principales
• 30 broches GPIO, dont 4 peuvent être utilisées comme entrées analogiques
• Périphériques
  • UART 2
  • 2 contrôleurs SPI
  • 2 I2C le Edge Controllers
  • 16 canaux PWM
  • Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge de l'hôte et de l'appareil
  • 8 machines à états PIO