Moteur à courant continu dans le corps du micro servo

Description

Ce petit moteur à courant continu dans le corps du micro servo est un moteur intéressant - il a la même taille et la même forme que notre micro servo mais ce n'est pas un servo. Cela ressemble plus à un moteur à courant continu + un train d'engrenages en plastique dans une boîte. Ce n'est pas un moteur super puissant, il ferait bien comme une petite roue de robot. C'est aussi beaucoup moins cher qu'un micro servo (continu ou non continu) car il n'y a pas de carte de contrôle à l'intérieur. Le contrôle de la vitesse se fait par PWM'ing des fils d'alimentation, le contrôle de la direction se fait en échangeant la polarité de l'alimentation - comme n'importe quel moteur à courant continu à balais.

Fonctionne à partir de 4-6VDC, nous l'avons alimenté avec un Lipoly et 3 piles alcalines, ou 4 piles NiMH avec succès. Vous ne pouvez pas contrôler cela directement à partir d'une broche de microcontrôleur ! Vous devez avoir un pont en H tel qu'un L293D, TB6612 ou un Motor shield, Motor HAT ou Moteur CC + Stepper FeatherWing.

Le moteur est livré avec 2 vis et 2 écrous pour le montage sur un châssis. Pas de brides ni de cornes incluses - il est destiné à s'accoupler avec nos petites roues, il y a une vis à attacher une fois qu'elles sont branchées. Construisez votre propre véhicule robot avec ces petits moteurs qui le conduisent !
DÉTAILS TECHNIQUES

Dimensions: 32.3 mm x 12.3 mm x 29.9 mm / 1.3 "x 0.49" x 1.2 "
Nombre de splines: 21
Poids: 8.4g
Pas de vitesse de chargement: 110RPM (4.8v) / 130RPM (6v)
Courant (sans charge): 100mA (4.8v) / 120mA (6v)
Couple de décrochage maximum (4.8v): 1.3 kg / cm / 18.09 oz / in
Couple de décrochage maximum (6v): 1.5 kg / cm / 20.86 oz / in
Courant de décrochage: 550mA (4.8v) / 650mA (6v)

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