Bouclier de moteur / pas à pas / servo Adafruit pour kit Arduino v2 - v2.3

Description

Le kit d'origine Adafruit Motorshield est l'un de nos kits les plus appréciés. C'est pourquoi nous avons décidé d'améliorer encore davantage. Nous avons mis à niveau le kit de blindage afin de constituer le moyen le plus simple et le plus efficace de piloter des moteurs à courant continu et pas à pas. Ce bouclier facilitera votre prochain projet de robotique! Moteurs CC 4 ou moteurs pas à pas 2, mais de nombreuses améliorations ont été apportées:

Au lieu d'un pilote Darlington L293D, nous avons maintenant le pilote MOSFET TB6612 : avec 1.2 A par canal et une capacité de courant de crête de 3 A. Il a également des chutes de tension beaucoup plus faibles à travers le moteur afin que vous obteniez plus de couple de vos batteries, et il existe également des diodes flyback intégrées.

Au lieu d'utiliser un loquet et les broches PWM de l'Arduino, nous avons intégré une puce de pilote PWM entièrement dédiée. Cette puce gère tous les contrôles de moteur et de vitesse sur I2C. Seules deux broches (SDA et SCL) sont nécessaires pour piloter les multiples moteurs, et comme c'est I2C vous pouvez également connecter tout autre I2C périphériques ou blindages aux mêmes broches. Cela le rend également compatible avec n'importe quel Arduino, comme les Uno, Due, Leonardo et Mega R3.

Conception entièrement empilable : 5 broches de sélection d'adresse signifient jusqu'à 32 blindages empilables : that64 moteurs pas à pas ou 128 moteurs DC! What sur terre pourriez-vous faire avec that beaucoup de steppers? Je n'en ai aucune idée mais si vous venez avec quelque chose envoyez-nous une photo car that serait un projet assez glorieux.

Beaucoup d'autres améliorations telles que la protection de polarité FET sur les broches d'alimentation et un peu de zone de prototypage. Et le blindage est assemblé et testé ici. Dans Adafruit, tout ce que vous avez à faire est de souder sur des embases droites ou empilables et sur les borniers.

Permet de vérifier ces spécifications à nouveau:

2 connexions pour les servos 5V « hobby » connectés à la minuterie dédiée haute résolution de l'Arduino - pas de gigue !
4 ponts en H : le chipset TB6612 fournit 1.2 A par pont (3 A en crête) avec une protection contre l'arrêt thermique, des diodes internes de protection contre les rebonds. Peut faire fonctionner des moteurs sur 4.5VDC à 13.5VDC.
Jusqu'à 4 moteurs CC bidirectionnels avec sélection de vitesse individuelle de 8 bits (donc, environ 0.5% de résolution)
Jusqu'à 2 moteurs pas à pas (unipolaires ou bipolaires) à simple bobinage, double bobinage, entrelacés ou micro-pas.
Moteurs désactivés automatiquement à la mise sous tension
Gros connecteurs de borniers pour connecter facilement les fils (18-26AWG) et l'alimentation
Bouton de réinitialisation Arduino en haut
Bornier 2 à broches protégé et polarisation et cavalier permettant de connecter une alimentation externe, pour des alimentations logiques / moteur séparées
Testé compatible avec Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila & Duemilanove. Fonctionne avec Mega / ADK R2 et versions antérieures avec 2 cavaliers.
Téléchargez la bibliothèque logicielle Arduino facile à utiliser, consultez les exemples et vous êtes prêt à partir !

Livré avec un blindage assemblé et testé, un bornier, une embase simple, un cavalier. Un peu de soudure est nécessaire pour assembler les en-têtes. Les en-têtes empilables ne sont pas inclus, mais nous les vendons dans la boutique, donc si vous souhaitez empiler des boucliers, veuillez les récupérer en même temps. L'Arduino et les moteurs ne sont pas inclus, mais nous avons beaucoup de moteurs dans la boutique et tous nos servomoteurs, moteurs à courant continu et moteurs pas à pas fonctionnent très bien.

Adafruit Learning System, s'il vous plaît vérifier

Détails:

Dimensions, assemblé: 70 mm x 55 mm x 10 mm 2.7 ″ x2.1 ″ x0.4 ″
Cette carte / puce utilise I2C Adresses 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnables avec des cavaliers.

Fiche technique de la puce de pilotage du moteur

Historique de révision:

À partir du 3/21/2014, nous expédions des blindages de moteur avec les borniers et un cavalier d'alimentation pré-soudé. Vous aurez encore besoin de faire un peu de soudure pour mettre les en-têtes de blindage (ou les en-têtes d'empilage) mais cela devrait être encore plus facile et plus rapide pour commencer !

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