Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout – BNO055 – QT / Qwiic WAPPEN

Beschreibung

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von einem Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Magnetometer in eine tatsächliche „3D-Raumorientierung“ umzuwandeln! Orientierung ist ein schwer zu lösendes Problem. Die Sensorfusionsalgorithmen (die geheime Sauce that Beschleunigungsmesser-, Magnetometer- und Gyroskopdaten zu einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe zusammenführt) kann unglaublich schwierig sein, es richtig zu machen und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren.

Bosch ist das erste Unternehmen, das dies richtig macht, indem es einen MEMS-Beschleunigungsmesser, ein Magnetometer und ein Gyroskop nimmt und sie auf einem einzigen Die mit einem Hochgeschwindigkeits-ARM-Cortex-M0-basierten Prozessor platziert, um alle Sensordaten zu verarbeiten, die Sensorfusion zu abstrahieren und Echtzeitanforderungen weg und spucken Daten aus, die Sie in Quaternionen, Euler-Winkeln oder Vektoren verwenden können.

Siehe die Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 im Coat of Arms QT-Format! Wir haben diesen Ausbruch auch in einer Nicht-Stem-Form und -Größe. Die Verwendung ist zwischen den beiden Breakouts identisch: Dieselbe Bibliothek und Software funktioniert auf beiden. Die QT-Version ist etwas kleiner und verfügt über Plug-and-Play I2C Anschlüsse auf beiden Seiten für lötfreie Anwendungen! QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine Vielzahl im Shop.

Anstatt Wochen oder Monate mit Algorithmen unterschiedlicher Genauigkeit und Komplexität zu verbringen, können Sie dank des BNO055 - eines intelligenten 9-DOF-Sensors t - in wenigen Minuten aussagekräftige Sensordaten erhaltenhat macht die Sensorfusion ganz alleine! Sie können die Daten direkt lesen I2C und Bobs Onkel.

Der BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:

• Absolute Orientierung (Eulervektor, 100Hz) Dreiachs-Orientierungsdaten basierend auf einer 360 ° -Kugel
• Absolute Orientierung (Quaternion, 100 Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgang für eine genauere Datenmanipulation
• Winkelgeschwindigkeitsvektor (100 Hz) Drei Achsen der Drehzahl in rad / s
• Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + lineare Bewegung) in m / s ^ 2
• Magnetfeldstärke-Vektor (20Hz) Dreiachsige Magnetfelderfassung in Mikrotesla (uT)
• Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Dreiachsige lineare Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m / s ^ 2
• Schwerkraft-Vektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (abzüglich einer Bewegung) in m / s ^ 2
• Temperaturen (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius

Die Verwendung ist einfach, mit I2C Unterstützung that ist 3 oder 5 Volt logisch sicher. Wir brechen auch die Interrupt-Pins und Adressauswahl-Jumper aus case Sie wollen zwei BNO-055 auf einem I2C Bus. Wir haben sowohl Arduino (C/C++)- als auch CircuitPython-Bibliotheken zur Verfügung, sodass Sie es mit jedem Mikrocontroller oder jeder Computerplatine verwenden und Daten in weniger als 5 Minuten ablesen können. Vier Befestigungslöcher sorgen für eine sichere Verbindung.

Außerdem, da es spricht I2C Sie können es einfach mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) verbinden. Wir haben sogar aufgenommen SparkFun qwiic kompatibel STEMMA QT Anschlüsse für die I2C Bus, den ich kenne Sie müssen nicht einmal löten! Verwenden Sie ein Plug-and-Play-EMBLEM-QT-Kabel, um so schnell wie möglich 9 DoF-Daten zu erhalten. QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine Auswahl im Shop

Kommt zusammengebaut und getestet, mit einem kleinen Stück Header. Es ist etwas Löten erforderlich, um den Header an der Breakout-Leiterplatte zu befestigen, wenn Sie ihn in einem Steckbrett verwenden möchten, aber es ist ziemlich einfach.

Zusätzliche Informationen

• Verwendung I2C Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29
• Datenblatt, EagleCAD-PCB-Dateien und Fritzing finden Sie im Produkt-Tutorial