Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL - Precision 9 DoF IMU - QT / Qwiic WAPPEN

Beschreibung

Fügen Sie Ihrem Arduino-Projekt mit diesem All-in-One-Sensor mit 9 Freiheitsgraden (9-DoF) und Sensoren von ST eine hochwertige Bewegungs-, Richtungs- und Orientierungserkennung hinzu. Dieser kleine Ausbruch enthält zwei Chips that sitzen nebeneinander, um 9-Grad-Vollbewegungsdaten bereitzustellen.

Der Vorstand enthält eine LSM6DSOX, ein 6-DoF-IMU-Beschleunigungsmesser + Kreisel. Der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser kann Ihnen sagen, in welche Richtung sich die Erde nach unten bewegt (durch Messung der Schwerkraft) oder wie schnell sich das Board im 3D-Raum beschleunigt. Das 3-Achsen-Gyroskop kann Spin und Twist messen. Dieser neue Sensor von ST hat eine sehr niedrige Gyro-Null-Rate und Rauschen, verglichen mit der MPU6050 oder sogar LSM6DS33 also iEs ist hervorragend für die Verwendung mit Orientierungsfusion geeignet: Sie erhalten weniger Drift und schnellere Reaktionen.

Das LSM6DSOX verfügt über flexible Datenraten und Reichweiten. Für den Beschleunigungsmesser: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g bei 1.6 Hz bis 6.7 kHz Aktualisierungsrate. Für das Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps bei 12.5 Hz bis 6.7 kHz. Es gibt auch einige nette Extras, wie eingebaute Tap-Erkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler / Schrittzähler und einen programmierbaren Finite-State-Machine / Machine-Learning-Kern that kann einige grundlegende Gestenerkennung durchführen.

Es enthält auch eine LIS3MDL 3-Achsen-Magnetometer that kann erkennen, woher die stärkste magnetische Kraft kommt, die im Allgemeinen verwendet wird, um den magnetischen Norden zu erkennen. Die drei dreiachsigen Sensoren addieren sich zu 9 Freiheitsgraden, durch die Kombination dieser Daten können Sie das Board ausrichten. Sehen Sie sich unseren Leitfaden an, wie Sie dies tun könnenhat!

Um den Einstieg schnell und einfach zu gestalten, haben wir die Sensoren auf einem kompakten Breakout-Board mit Spannungsregelung und pegelverschobenen Eingängen platziert. T.hat So können Sie sie bedenkenlos mit 3V- oder 5V-Strom / Logikgeräten verwenden. Um die Nutzung zu vereinfachen, stellen wir nur die I2C Schnittstelle und einige Interrupt-Pins von jedem Chip. Der Breakout wird komplett montiert und getestet geliefert, mit einem zusätzlichen Header, damit Sie ihn auf einem Steckbrett verwenden können. Vier Befestigungslöcher sorgen für eine sichere Verbindung.

Außerdem, da es spricht I2C Sie können es einfach mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) verbinden. Wir haben sogar aufgenommen SparkFun qwiic kompatibel STEMMA QT Anschlüsse für die I2C Bus, den ich kenne Sie müssen nicht einmal löten! Schließen Sie einfach Ihr Lieblingsmikro wie die STM32F405 Feather an mit einem Plug-and-Play-Kabel, um so schnell wie möglich 9 DoF-Daten zu erhalten. Sie können die ändern I2C Adressen auf der Rückseite mit den Lötjumpern, um zwei dieser Sensorplatinen auf einem Bus zu haben. QT-Kabel ist nicht im Lieferumfang enthalten, aber wir haben eine Auswahl im Shop.

Wir haben auch Bibliotheken geschrieben, die Ihnen helfen, diese Sensoren in Ihr Arduino / C ++ zu integrieren. Diese Bibliothek deckt den Accel / Gyro ab und diese Bibliothek ist für das Magnetometer. Für fortgeschrittene Arduino-Nutzung, ST verfügt über eine eigene Bibliothek mit vollem Funktionsumfanghat enthält Extras wie FIFO-Management und Tap-Erkennung für den LSM6DSOX und auch für den LIS3MDL Magnetometer.

Zusätzliche Informationen

LSM6DSOX-Spezifikationen:

• Beschleunigungsmesser ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g bei 1.6 Hz bis 6.7 KHz Aktualisierungsrate
• Gyroskop: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps bei 12.5 Hz bis 6.7 KHz
• Kontinuierlicher und einfacher Konvertierungsmodus
• Fortschrittlicher Schrittzähler, Schrittdetektor und Schrittzähler
• Deutliche Bewegungserkennung, Neigungserkennung
• Standard-Interrupts: Freier Fall, Wakeup, 6D / 4D-Orientierung, Klick und Doppelklick
• Programmierbare endliche Zustandsmaschine: Beschleunigungsmesser, Gyroskop und externe Sensoren
• Kern des maschinellen Lernens
• I2C Adresse 0x6A oder 0x6B

LIS3MDL-Spezifikationen:

• ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauss wählbare magnetische Skalenendwerte
• Kontinuierlicher und einfacher Konvertierungsmodus
• 16-Bit Datenausgabe
• Unterbrechungsgenerator
• I2C Adresse 0x1C oder 0x1E