Melopero LSM9DS1 Breakout IMU 9 DOF (Qwiic)

Description

Le LSM9DS1 est un système intégré comprenant un accéléromètre 3D, un gyroscope 3D et un magnétomètre 3D, avec une accélération linéaire pleine échelle de ± 2g / ± 4g / ± 8 / ± 16 g, un champ magnétique pleine échelle de ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss et une vitesse angulaire de ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps.

Il comprend un I2C interface de bus série prenant en charge le mode standard et rapide (100 kHz et 400 kHz) et une interface standard série SPI. La détection magnétique, accélérométrique et gyroscopique peut être activée ou définie séparément en mode de mise hors tension pour une gestion intelligente de l'alimentation.

La carte est équipée de deux connecteurs compatibles Qwiic (JST SM04B-SRSS-TB), ce qui la rend compatible et chaînable avec les capteurs du SparkFun et avec les capteurs Adafruit Stemma QT (pour une utilisation en 3.3 V uniquement).

Cette carte de dérivation n'est compatible qu'avec 3.3 V, à la fois la puissance et la logique. NE PAS le connecter directement à des cartes 5V.

Nous avons développé deux bibliothèques, en Python 3 pour le Raspberry Pi et en C ++ pour l'IDE Arduino (disponible en téléchargement directement sur Arduino IDE Library Manager ou manuellement sur notre page GitHub). Les deux bibliothèques prennent en charge la communication via I2C, SPI et l'utilisation des interruptions sur les broches INT1 et INTM.
Consultez les schémas et la fiche technique pour plus de spécifications techniques.

Sur GitHub, vous trouverez des instructions rapides pour connecter le capteur et tester le logiciel, pour les deux Raspberry Pi et Arduino.

Brochages:

3V3 : broche d'alimentation d'entrée. Vous devez fournir 3.3V à cette broche pour alimenter le capteur
GND : broche de terre
ADD : I2C SDA / SPI MOSI, compatible uniquement avec la logique 3.3 V
SCL : I2C SCL / SPI SCLK, compatible uniquement avec la logique 3.3 V
INT1 : Broche d'interruption de l'accéléromètre/du gyroscope
CSAG : SPI Chip Select pour accéléromètre/gyroscope
CSM : Sélection de puce SPI pour magnétomètre
SDOAG : sortie de données SPI pour l'accéléromètre et le gyroscope, SPI MISO
SDOM : sortie de données SPI pour le magnétomètre, SPI MISO

Dimensions :

25.0 mm × 25.4 mm x 4.45 mm (hauteur maximale)

Les en-têtes en option (non assemblés) sont inclus, les câbles qwiic ne sont pas inclus.

Ce produit a été conçu pour le prototypage. Toute responsabilité du fabricant en cas d'utilisation différente est exclue.

Plus d'Infos

Fiche technique

Schematics