Melopero LSM9DS1 9-DOF IMU-Ausbruch (Qwiic)

Beschreibung

Das LSM9DS1 ist ein System-in-Package mit einem 3D-Beschleunigungsmesser, einem 3D-Gyroskop und einem 3D-Magnetometer mit einer linearen Beschleunigungsskala von ± 2 g / ± 4 g / ± 8 / ± 16 g und einer Magnetfeldskala von ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 Gauß und eine Winkelrate von ± 245 / ± 500 / ± 2000 dps.

Es enthält a I2C Serielle Busschnittstelle, die den Standard- und Schnellmodus (100 kHz und 400 kHz) sowie eine serielle SPI-Standardschnittstelle unterstützt. Die Magnet-, Beschleunigungsmesser- und Gyroskoperkennung kann für eine intelligente Energieverwaltung separat aktiviert oder in den Ausschaltmodus versetzt werden.

Das Board ist mit zwei Qwiic-kompatiblen Anschlüssen (JST SM04B-SRSS-TB) ausgestattet, wodurch es mit den Sensoren von SparkFun und den Adafruit Stemma QT-Sensoren (nur für 3.3V-Nutzung) kompatibel und verkettebar ist.

Diese Breakout-Karte ist nur mit 3.3 V kompatibel, sowohl mit Strom als auch mit Logik. Schließen Sie es NICHT direkt an 5-V-Karten an.

Wir haben zwei Bibliotheken entwickelt, in Python 3 für die Raspberry Pi und in C ++ für die Arduino IDE (zum Herunterladen direkt im Arduino IDE Library Manager oder manuell auf unserer GitHub-Seite verfügbar). Beide Bibliotheken unterstützen die Kommunikation über I2C, SPI und die Verwendung der Interrupts an den Pins INT1 und INTM.
Weitere technische Daten finden Sie in den Schaltplänen und im Datenblatt.

Auf GitHub finden Sie für beides eine Kurzanleitung zum Anschließen des Sensors und Testen der Software Raspberry Pi und Arduino.

Pinbelegung:

3V3: Eingangsstrom-Pin. Sie müssen 3.3 V an diesen Pin liefern, um den Sensor mit Strom zu versorgen
GND: Erdungsstift
SDA: I2C SDA / SPI MOSI, kompatibel nur mit 3.3V Logik
SCL: I2C SCL / SPI SCLK, kompatibel nur mit 3.3-V-Logik
INT1: Beschleunigungsmesser / Gyroskop-Unterbrechungsstift
CSAG: SPI Chip Select für Beschleunigungsmesser / Gyroskop
CSM: SPI Chip Select für Magnetometer
SDOAG: SPI-Datenausgabe für Beschleunigungsmesser und Gyroskop, SPI MISO
SDOM: SPI-Datenausgabe für das Magnetometer, SPI MISO

Maße:

25.0 mm × 25.4 mm x 4.45 mm (maximale Höhe)

Optionale Header (nicht zusammengebaut) sind enthalten, qwiic-Kabel sind nicht enthalten.

Dieses Produkt wurde für das Prototyping konzipiert. Eine Haftung des Herstellers bei abweichender Verwendung ist ausgeschlossen.

Zusätzliche Informationen

Datenblätter

Schema