L3GD20H Dreiachs-Gyro-Breakout-Board - Upgrade L3GD20 / L3G4200 - L3GD20H

Beschreibung

Ein Gyroskop ist eine Art Sensor that kann Dreh- und Drehbewegungen spüren. Oft zusammen mit einem Beschleunigungsmesser können Sie diese zur 3D-Bewegungserfassung und Trägheitsmessung verwenden (that ist - Sie können erkennen, wie sich ein Objekt bewegt!) Da diese Sensoren immer beliebter und einfacher herzustellen sind, sind die Preise für sie so weit gesunken, dass Sie sich einen dreiachsigen Kreisel leicht leisten können! Noch vor einem Jahrzehnt hätte dieser weltraumtechnische Sensor Hunderte von Dollar gekostet.

Dieses Breakout-Board basiert auf der neuesten Gyro-Technologie, dem L3GD20H von STMicro. Es ist das Upgrade auf das L3G4200 (siehe diesen App-Hinweis auf what zu prüfen, ob ein vorhandenes Design auf den L3GD20 aufgerüstet wird) mit drei vollen Erfassungsachsen. Der Chip kann für einen großen Empfindlichkeitsbereich auf eine Skala von ± 250, ± 500 oder ± 2000 Grad pro Sekunde eingestellt werden. Es gibt auch eine integrierte Hoch- und Tiefpasserkennung, um die Datenverarbeitung zu vereinfachen. Der Chip unterstützt beide I2C und SPI, sodass Sie problemlos mit jedem Mikrocontroller kommunizieren können.

Da es sich bei diesem Chip um ein 3.3-V-Maximalgerät handelt, viele unserer Kunden ihn jedoch mit einem Arduino verwenden möchten, haben wir ihn auf eine Breakout-Platine mit Pegelverschiebungsschaltung gelötet, damit Sie die verwenden können I2C oder SPI-Schnittstelle sicher mit einem 5V-Schnittstellengerät. Wir haben dort auch einen 3.3-V-Regler angebracht, damit Sie ihn mit 5 V versorgen können.

Die Platine wird mit vier 2.1mm-Befestigungslöchern geliefert. Verwenden Sie # 2-56-Imperial- oder M2-Schrauben.

Der Einstieg ist einfach - verbinden Sie einfach SDA mit Ihrem Arduino I2C Daten-Pin (auf der UNO ist dies A4), SCL zu I2C Clock (Uno: A5), GND an Masse und Vin an 3 oder 5VDC. Dann installieren und führen Sie unsere einfach zu bedienende Arduino-Bibliothek aus, die die XYZ-Sensordaten an das serielle Terminal ausdruckt. Unsere Bibliothek unterstützt auch SPI an 4 beliebigen digitalen I/O-Pins, siehe Verdrahtungsbeispiel.

Abmessungen (ohne Header):

Länge: 30.65mm
Breite: 19.11mm
Höhe: 3mm
Gewicht: 2.02g
Diese Platine / Chip verwendet I2C 7-Bit-Adresse 0x6B.

Das L3GD20H Gyro-Datenblatt

Änderungshistorie:

Ab Okt. 1, 2014 wird dieses Board nun mit dem L3GD20H-Chip der nächsten Generation anstelle des L3GD20 ausgeliefert. Es ist nahezu 100% -Code-kompatibel (hat das ID-Register geändert) und hat eine bessere Rauschratendichte (0.011 dps / Hz vs 0.03 dps / Hz)

Zusätzliche Informationen