Inventor 2040 W (Pico W an Bord)

Beschreibung

Ein All-in-One-Board zur Herstellung batteriebetriebener Gerätehat kann sich bewegen, (optional) Lärm machen und mit dem Internet sprechen!

Inventor 2040 ist ein Multitalenthat macht (fast) alles, was Sie von einem Roboter, einer Requisite oder einem anderen mechanischen Ding erwarten. Fahren Sie ein paar fanCy-Motoren mit angeschlossenem Encoder? Ja! Addieren Sie bis zu sechs Servos? Sicher? Etwas anbringen Lautsprecher damit du Lärm machen kannst? Kein Problem! Es hat auch eine Batterieanschluss So können Sie Ihre Erfindungen mit AA/AAA- oder LiPo-Batterien betreiben und Ihren Miniaturautomaten/animierten Kreisel transportieren hat/Schatzkiste that knurrt deine Feinde an, auch wenn du nicht angebunden bist.

Außerdem stehen Ihnen zahlreiche Anschlussmöglichkeiten zur Verfügung Sensoren und andere Gubbins – es gibt zwei Qw/ST-Anschlüsse (und einen unbestückten Breakout Garden-Steckplatz) zum Anbringen von Breakouts, drei ADC-Pins für analoge Sensoren, Fotowiderstände und dergleichen sowie drei freie digitale GPIOs, die Sie für LEDs, Tasten oder digitale Sensoren verwenden können. Apropos LEDs: Wir haben es auch irgendwie geschafft, 12 unterzubringen adressierbare LEDs (AKA Neopixel) – eines für jeden Servo- und GPIO/ADC-Kanal (oder verwenden Sie einfach die ganze Menge zum Erstellen von Regenbogenn, d. hhatist auch in Ordnung).

Das Beste von allem ist jedoch das Gehirn des Teams – das Bord Raspberry Pi Pico W, der Ihren Kreationen 2.4 GHz verleiht kabellose Verbindung. Verwenden Sie es, um Ihre mechanischen Freunde dazu zu bringen, ihr Ding aus der Ferne zu erledigen, oder vielleicht können Sie einen Robotervogel bauenhat Tweets und auch Tweets?

Eigenschaften

• Raspberry Pi Pico W an Bord
  • Dual Arm Cortex M0+ mit bis zu 133 MHz und 264 KB SRAM
  • 2 MB QSPI-Flash mit XiP-Unterstützung
  • Angetrieben und programmierbar über USB Micro-B
  • 2.4GHz wireless
• 2 JST-SH-Stecker (6-polig) zum Anschließen von Motoren
  • Dual-H-Bridge-Motortreiber (DRV8833)
  • Zur Motorstrombegrenzung (425mA)
  • Für Motorrichtungsanzeige-LEDs
• 2-poliger (Picoblade-kompatibler) Anschluss zum Anschließen von Lautsprechern
• JST-PH-Anschluss (2-polig) zum Anschließen der Batterie (Eingangsspannung 2.5 V – 5.5 V*)
• 6 Sätze Stiftleisten zum Anschluss von 3-poligen Hobby-Servos
• 6 Sätze Stiftleisten für GPIO (davon 3 ADC-fähig)
• 12 x adressierbare RGB-LEDs/Neopixel
• Benutzertaste
• Reset-Taste (eingebaut). Kapitän Resetti!)
• 2 x Qw/ST-Anschlüsse zum Anbringen von Breakouts
• Nicht ausgefüllte Header zum Hinzufügen von a Breakout Garden-Slots
• Komplett montiert
• Kein Löten erforderlich (es sei denn, Sie möchten den Breakout Garden-Steckplatz hinzufügen).
• C / C ++ - und MicroPython-Bibliotheken
• schematisch

Motoren, Servos, Batterien und Lautsprecher sind separat erhältlich.

Software

Unsere C/C++/MicroPython Bibliotheken bieten eine einfache Möglichkeit, eine Schnittstelle zu den Funktionen auf diesem Board herzustellen. Die beste Leistung erzielen Sie mit C++, aber wenn Sie ein Anfänger sind, empfehlen wir die Verwendung unseres im Lieferumfang enthaltenen MicroPython-Builds, um den Einstieg zu erleichtern.

• MicroPython-Downloads der Piratenmarke
• Anfangen mit Raspberry Pi Pico
• Referenz zur motorischen Funktion
• Servofunktionsreferenz
• MicroPython-Beispiele
• C++-Beispiele

Bitte beachten Sie that Das Abspielen von Audiodateien (z. B. WAVs und MP3s) wird in C/C++/MicroPython noch nicht unterstützt, aber Sie können durch PWMing des Lautsprechers sehr zufriedenstellende Retro-Pieptöne und Bloops erzeugen (verwenden Sie eine niedrigere Lautstärke, um Klangverzerrungen zu vermeiden).

Ausbrüche verbinden

Die Qw/ST-Anschlüsse erleichtern den Anschluss von Qwiic- oder STEMMA-QT-Breakouts.

Notizen

• Maße: 52 mm x 66 mm x 12 mm (L x B x H). Die Befestigungslöcher sind M2.5 und haben einen Abstand von 2.7 mm von jeder Kante.
• Die Fahrtrichtungsanzeiger für jeden Motor können durch Abschneiden der „Motor-LED“-Spuren auf der Rückseite deaktiviert werden.
• * Der Batteriespannungsbereich ist abhängig von what welche Funktionen Sie verwenden! Mindestspannungen aus unseren Tests:
  • Unter etwa 2.9 V funktioniert der Motortreiber nicht mehr
  • Unter etwa 2.2 V funktioniert der Ton nicht mehr
  • Unter etwa 1.9 V funktioniert Pico nicht mehr

  Die maximale Batteriespannung beträgt 5.5 V, obwohl wir mit 5.6 V betrieben werden, was bedeutet, dass wiederaufladbare NiMH 4xAA-Packs verwendet werden können.

• Sie können sicher gleichzeitig einen Akku und einen USB-Anschluss anschließen. Das Board verwendet die Stromquelle mit der höheren Spannung (normalerweise USB).

Zusätzliche Informationen